包装盒贴合定位检测CCD系统,包装盒贴合视觉检测系统,玻璃液晶贴合视觉系统，AFC、FPC贴合视觉定位系统,太阳能电池片印刷前定位，印刷电路板框架对位

多相机应用定位

Vision机械手智能视觉系统自主研发的定位算法，通过多相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位，只需1次检测，定位精度可达0.01mm。

该系统中的多相机应用定位，主要应用在大幅面高精度的对位项目中，在玻璃、液晶贴合，AFC、FPC的贴合，太阳能电池片印刷前定位，印刷电路板框架对位等都有着广泛的应用。

包装盒贴合定位检测

VisionS机械手智能视觉系统，在包装盒贴合检测中通过双相机定位包装盒对角，以区域中心为特征点的匹配方法确定感兴趣区域（ROI）,该系统经过图像增强、图像分割、特征提取、模板匹配等一系列图像处理，精准定位包装盒位姿，运用几何运算计算包装盒位置及旋转角度,实现了包装盒位置的实时、准确、非接触式测量。

之后系统将包装盒位置偏移传送给SCARA机械手，机械手根据提供的数据自动抓取包装盒及包装盒盖，实现高精度自动盖盒包装。

视觉系统操作简单、稳定可靠，测试不同的产品，只需简单地调用以该产品名称命名的工程文件，普通操作人员可以快速上手；该系统可与PLC直接进行数据交互，将数据写入PLC数据存储区；并支持定制化的项目开发，全方位提高生产的柔性和自动化程度。

智能视觉系统具有多相机应用定位、动态定位抓取、姿态调整定位等功能，