药片颗粒高速视觉检测

药片检测，目前算法已经相对成熟，难度在于高速获取高质量图片。因药片表面为弧形，使用2D相机组合的设备中需要整个视野内光照均匀，检测到药片表面的脏污及缺损，而光源对于高反光的表面，难以完全做到均匀。因此受表面光泽和弧度影响，难以稳定地进行吸塑包装破损等外观检测。

人工方法检测VS机器视觉检测

利用视觉系统，可排除表面状态的影响，准确检测出不良情况。可以满足医药行业的药片颗粒生产、颗粒吸塑包装、吸塑包装背面完整性的在线检测需求。

检测方案

检测方法

针对药片颗粒缺陷检测可采用Blob、模板匹配等方法。

·针对吸塑包装缺损可采用图像比对、高度差测量等。

·该设备还可以直接对接现有2D检测方案，通过3D转换2D的方式，提供图像数据供用户利用现有算法如二值化崩边检测等对存在缺粒、缺损或者混入杂质异物检测。

检测设备

·采用多相机组合的集成方式。

·药片颗粒吸塑板检测：流水线在相机下方做Y向高速运动。相机依照生产节拍完成料件的高速扫描。当不合格药片移动到指定位置时，剔除装置移除问题药片板。完成至少1米每秒的高速扫描。

性能

·节拍：1m/s（覆盖100mm标准药片板，大于40万片/小时）

·缺角、掉盖、碎片、裂片、片体残缺超过1%

·不小于0.4 mm2的黑点或者痕迹

·不小于0.4 mm2的包衣缺失

·不小于0.4 mm2的粘片痕迹

·缺角—片角缺失不小于1%面积或体积