电芯六面外观检测

方形铝壳锂电池生产中对电池的外观要求极其苛刻，表面划痕和形变都会影响电池的安全性能。

3D相机+2D相机综合使用可以很好的检测出电池外壳的划痕、形变、凹坑、凸起、脏污等。

应用难点：

1.锂电池壳高亮，高反光，不易成像。

2.检测标准高，划痕≤0.02mm为不良。

3.需多尺寸兼容。

4.检测速度快，节拍要求高。

电池壳焊接焊道检测

电池壳顶盖组装过程中焊后需进行焊接质量检测，主要检测焊缝的宽度和两面的段差。通过3D相机扫描可良好成像有效检测出焊接不良。

应用难点：

1.重复性精度要求在0.01mm以内。

2.焊接面的边缘抓取计算宽度。

3.工件高反光，影响成像的稳定性。

4.检测速度快，节拍要求高。

密封钉焊接质量检测

电池壳顶盖密封钉焊接后需要进行焊接质量检测，通过3D相机扫描成像并配合3D相机生成的2D灰度图可良好检出焊后有无爆点、凹坑、凸起、焊渣等缺陷。

应用难点：

1.重复性精度要求在0.01mm以内。

2.缺陷的量化。

3.工件高反光，影响成像的稳定性。

4.检测速度快，节拍要求高。

5.过检率要求高。

电池壳顶盖平面度/共面度/段差

电池壳顶盖的平面度、防爆装置进行平面度、共面度、段差检测。

应用难点：

1.精度要求在0.01mm以内。

2.工件高反光，影响成像的稳定性。

3.测速度快，节拍要求高。

电池壳顶盖极柱倾斜度检测

正负极柱的外观与倾斜度检测。保证基准安装位置符合要求，没有缺陷倾斜避免影响后续工艺。

检测要求：

1.高度差检测。

2.极柱外观检测。

3.极柱倾斜度检测。

电池的胶路检测

电池连接片的点胶检测、电池包和电池组组装内部的胶路检测。主要检测高胶、塌胶、断胶等缺陷，通过胶高和体积检测胶水有无严重缺失。

应用难点：

1.精度要求在0.01mm以内，检测范围大。

2.检出率、过检率要求高。

3.测速度快，节拍要求高。