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锂电池焊缝视觉检测

 
产品详情

锂电池焊缝视觉检测


3D视觉和深度学习在锂电行业

1、顶盖焊后检测

检测要求:

1)采用3D相机进行检测;

2)缺陷检测规格:最小检测缺陷直径0.5mm;

3)误判率<0.5%;

4)检测速度>300mm/s;

5)NG排出要求:设备具备外观检测NG判断功能,检测NG品在合适位置排出到NG槽外;

检测内容 1)爆点直径、深度 > 0.5 mm需检出;

2)凹坑直径、深度 > 0.5 mm需检出;

3)断焊、漏焊;

检测方案 :

1)基于自由曲线的高度抽取算法;

2)基于异源数据融合的缺陷检测算法;

3)基于卷积神经网络的缺陷分类算法;

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相机安装示意图

检测效果示意图:

2、密封钉检测

检测要求:

1)检测速度≥ 40mm/s;

2)焊渣、断焊、焊偏、漏钉、反钉、重钉等;

3)凸起高度:< 0.2 mm;

4)下凹深度:< 0.2 mm;

检测方案:

1)焊接轨迹本身凹凸不平且高度变化平缓,但缺陷(爆点、孔洞)往往在高度上存在突变 (爆点陡然升高,孔洞陡然减低);

2)利用缺陷的高度突变信息,采用自研缺陷检测算法将存在高度突变的区域进行标记;

3)根据所有标记区域的特征进行筛选,将符合缺陷判定要求(大小面积)的标记区域挑选出进行判定;

焊接检测效果:


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地址:  深圳市宝安区航城大道华丰机器人产业园708号

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简介:   专业自动化设备开发制造;智能工厂、自动化物流仓储设备、机器视觉检测系统设备、工业机器人集成;

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