3D视觉检测系统，激光束通过一组透镜放大拉伸形成一条激光线，投射到被测物表面上。光学系统利用沙姆定律，将该激光线的漫反射投射到传感器上，再根据不同的投射位置，利用三角测量原理计算出物体轮廓表面的长宽高。通过对三维轮廓图进行处理来检测焊缝缺陷及缺陷大小、深度。

检测示意图度

软硬件结合

   视觉软件、视觉控制器等产品。图形化的流程编辑让用户在无编程的情况下，通过参数配置快速实现视觉项目。软件对3D传感器检测模块的开发应用使3D检测更加高效快捷，提高生产效率，降低维护成本。传感器安装调试完成后，经过对用户进行简单培训就可以操作并完成现场基本维护工作。

方案界面图

应用领域

通过激光扫描配合三角测量的方法，获取被测物体表面的三维坐标数据，为快速建立物体的三维模型提供了一种全新的技术手段。3D激光传感器利用该原理实现三维轮廓扫描，具有高精度、高速、不接触性等特性，常用消费电子、汽车制造、半导体等领域。

方案优势

·3D相机通过机构运动扫描产品XYZ三维方向的点云数据，而不易受到元器件的颜色、材质及外界光源等因素影响。

·具有体积小、重量轻、易安装、不需要标定（出厂时已完成标定）的特点。

·不需外接光源，能够2D和3D同时检测，在检测时能通过扫描出来的点云图实时查看工件情况。

·可以精确捕捉目标物的形状，从而精确测量尺寸和外观检测。

3D图