深圳海洲测控智能设备有限公司

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锂电池表面缺陷检测 
产品详情

锂电池表面缺陷检测模组上下盖正反判定模组上下盖定位模组变形,视觉检测电芯正反极性、电芯缺失、电芯安装偏位



产品 :锂电池模组上盖、锂电池电芯、锂电池模组下盖、载流片

上料方式 :机械手上料

产品工艺: 注塑件


检测要求


1.模组上下盖正反判定、模组上下盖定位、模组变形


2.电芯正反极性、电芯缺失、电芯安装偏位

3.载流片定位  


检测速度:单个检测岗位500ms以内


相机安装方式 :固定安装


具体要求


工位一 1.机械手抓取模组下盖,判定产品是否为下盖及方向正确性 2.定位下盖位置及角度,发送至机械手 工位二 检测模组下盖变形

工位三 模组下盖放入卡槽后,获取位置及角度,发送至机械手用于定位电芯安装

工位四 电芯安装后,判定电芯极性正反,电芯缺失,电芯偏位

工位五 1.机械手抓取模组上盖,判定产品是否为上盖及方向正确性 2.定位上盖位置及角度,发送至机械手

工位六 检测模组上盖变形

工位七 定位载流片的位置及角度,发送至机械手


内容说明

1.产品检测图像

2.产品检测特征提取

3.每个工位挑取较典型的图像进行处理并说明原理。其他        类型产品原理类似

4.检测原理简介

20211204

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地址:  深圳市宝安区航城大道华丰机器人产业园708号

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