3D视觉检测 外观检测

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3D相机做外观检测的案例。

金属件表面有两处明显的不良，大家看出来了么？注意，表面因为加工原因产生的纹路属正常现象。

1、一处表面划伤；2、一处边缘的缺料。

此类型的不良，因为和底色相同，普通面相机无法分辨出来，需要使用3D相机。

1、表面划伤。

2、边沿的缺料。

根据高度的差异，边缘的缺料也可以稳定检测到（中间两个小圆圈是屏蔽掉的区域）。

表面防水胶的不良？有凹陷，也有凸出。这种不良容易导致最终防水效果的失效。所以一定要检测出来。因为凸出凹陷和产品的底色相同。通过普通的平面相机无法稳定检测。这时候，使用3D智能相机可以轻松对应

凹陷不良效果图。

凸出不良效果图。

不同不良被检出的观察画面效果。