锂电产业链正处于投资扩产潮中，不少的资本巨鳄都在扩产，而质量控制，也是至关重要的一节，下面主要分享一例圆柱形锂电池的视觉检测解决方案。

一、底壳焊工位检测

产品实测示意图

检测要求:

①中心孔定位

②中心孔检测

③电池角度矫正

④正极绝缘片检测

检测结果：能稳定检测中心孔大小、纠正电池角度以及白色绝缘片的有无。

二、滚槽尺寸测量

产品实测示意图

检测要求:

①检测滚槽后的相关尺寸

②检测滚槽后点胶有无气泡、有无断胶

滚槽尺寸检测

检测结果：同时测量出尺寸及点胶的质量问题。

三、盖帽焊工位检测

产品实测示意图

检测要求:

①极耳方向矫正

②盖帽焊后质量检测

打量极耳顶端，检测极耳角度

检测极片和钢壳中心点和计算距离值。

检测正极片高度

检测结果：通过视觉检测系统能准确计算出极耳偏移的角度，判断盖帽的有无，以及盖帽焊接的偏差。

四、蹲封-盖帽角度矫正检测要求:

①检测盖帽，引导马达旋转的角度

检测结果：

通过查找盖帽上的特征点来确定盖帽旋转角度及方向，检测精度约为0.04mm。

五、盖帽正反检测

产品实测示意图检测要求:

①盖帽状态：放正OK，放反NG，放倾斜NG

②电池直径：16.3mm，电池中心距50mm

放反状态原图及打光效果图

放倾斜状态原图及打光效果图检测结果：能满足以上检测要求，检测精度约为0.052mm。

六、电池端面检测检测要求:

①电池正极端面套管质量检测

②电池负极端面套管质量检测

检测结果：可以检测正极有无垫片，套管上有无缺陷，电池端面有无凹坑、划伤；检测负极端面套管质量以及电池端面上有无凹坑、划伤等。

七、二维码检测检测要求:

①检测电池上二维码印刷质量

检测结果：可稳定检测电池上印刷二维码的歪斜，缺陷。