深圳海洲测控智能设备有限公司

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3D视觉扫描拣选
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3D视觉扫描拣选

 
产品详情

                     3D视觉扫描拣选


 

在汽车零部件制造行业里,能实现整条产线的无人化生产,是企业生产综合实力的重要体现。在汽车雨刷器连杆的生产工序中,汽车雨刷连杆通过成型机塑形后,自动滑入料框中,下一步则由人工从料框中逐个抓取,进行挤齿工序。客户计划对整体产线进行改造,筹建无人化生产线,添加皮带输送机和机器人,由工业机器人代替人工抓取,摆放到合适位置,进行拍扁或者挤齿工作。

技术难点:

▶添加输送机和机器人,由机器人代替人工抓取,摆放到合适位置   ▶ 雨刷通用尺寸在350mm~650mm   ▶ 雨刷属于反光的塑料材质   ▶ 外形特征导致无法用二维方案解决   ▶ 输送带上检测位置和抓取位置不同

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