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异形件的机器人随机抓取

 
产品详情

异形件的机器人随机抓取(bin pickling)的三维定位



砂型铸造过程中零件的三维定位。砂型铸造件一般属于脏部件,这里要求拥有足够可靠的能够适应各种恶劣环境的识别设备

技术难点:

自动拾取零件,甚至是复杂的零件。 ---保证高吞吐量(每个拾取部件4到12秒,具体取决于机器人尺寸,一般配置和使用与否,后台任务扫描等)。 ---确保拾取零件的精确和可重复定位(大约0.1至0.5 mm,具体取决于零件尺寸)

解决方案:

Visio nerf的3d视觉系统


视觉系统:



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