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锂电池PACK生产线视觉定位取料极耳检测系统 
规格: 锂电池PACK视觉定位
品牌: 锂电池PACK焊接
功率: PACK
类型: CCD视觉定位
适用范围: 锂电池生产线
产品详情

                     锂电池PACK生产线视觉定位取料极耳检测

      汽车动力电池生产线为保证PACK 工艺及生产效率,通过机械手进行抓取软包锂电池,固定位置进行拍照对软包锂电池进行位置校正,放置于皮带线托盘上,进行后续工位的工艺处理(极耳切齐,堆叠、灌胶、焊接等)。

在生产线的另一个工位需要将软包电池进行堆叠,为保证堆叠的精度(保证堆叠起来的极耳和电芯的整齐度),通过视觉进行定位保证角度和位置的一致性。

在自动放回流板工位,需要在放回流板之前对极耳进行校正和检测,保证极耳间距、长度、倾斜度在一定的公差范围内,只有在公差范围内回流板才可一次装配到位,即所有堆叠的电池极耳与回流板上的孔位对齐。


极耳检测及校正工位

    校正精度:±0.1mm,角度精度 0.1°

 图像处理单次定位时间:0.2s 以内;

 与六自由机器人采用 Socket 通信,自由协议。

 支持换产品参数切换;

 操作简便,参数调整和处理结果直观显示。

 极耳检测工位可检测极耳长度、极耳倾斜角、极耳垂直投影宽度。

视觉定位检测上料 极耳检测方案可适用场合

 产品的上料抓取和放置应用;

 非标准的机械工位的视觉定位、位置校正;

 尺寸测量、倾角计算。

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