CDD视觉定位打标机主要有4种形式：CCD同轴视觉定位激光打标机、CDD伪同轴视觉定位激光打标机、CCD旁轴视觉定位激光打标机和CCD双目视觉定位激光打标机。
1、CCD同轴视觉定位激光打标机，该种机台视觉定位范围较小，一般为10*15mm左右，但低视觉配置即可获得较高的定位打标精度，一般可做到0.05mm以内。特别适合小产品（mm级别）高精度打标要求。若需要更高精度，可选配更高分辨的CCD，目前最高精度可做到0.02mm之内。
2、CDD伪同轴视觉定位激光打标机，该种机台视觉定位范围可根据产品尺寸需求设定，常规情况**可做300*300mm。根据项目具体要求，定位打标精度也可自由设定，目前该种形式机台最高打标精度可控制在0.02mm之内。
3、CDD旁同轴视觉定位激光打标机，该种机台视觉定位范围可根据产品尺寸需求设定，常规情况**可做300*300mm。根据项目具体要求，定位打标精度也可自由设定，目前该种形式机台最高打标精度可控制在0.02mm之内。
4、CDD双目视觉定位激光打标机，该种机台视觉定位范围可根据产品尺寸需求设定，定位打标精度也可自由设定，最高打标精度可控制在0.02mm之内，特别适合大产品，如液晶屏，PCB板等产品的高精度打标。
CCD视觉定位检测激光打标机针对批量不规则打标中夹具设计制造困难导致的供料难、定位差、速度慢的问题，CCD摄像打标通过采用外置摄像头实时拍摄 抓取特征点的方式予以解决。本系统随意供料、精确定位、打标，极大的提升了打标效率。
