本案例对FPC进行上料定位，FPC放置于托盘中，视觉通过拍照定位将产品的坐标和角度传输给PLC进行抓取，在第二工位通过识别定位FPC上左右两侧的Mark点进行精确定位，从而保证后续工位的贴装精度。

案例特点

Ø 定位精度：1.上料工位，视野范围400*300mm，X、Y坐标定位精度0.5mm，角度精度0.15°；   2. Mark点精定位，XY坐标精度0.05mm，角度精度0.025°；

Ø Mark点精度位采用单相机，两次拍摄；

Ø 适应不同尺寸的FPC；

Ø 操作简便，更换产品只需从现有产品参数库中选择并切换即可，支持在线根据产品型号切换软件参数。

Ø 产品的上料抓取和放置应用；

Ø 多目标视觉定位；

Ø 传输带上配合SCARA机器人、Delta机器人、XYTheta平台进行定位抓取、MARK点精确定位。

全自动对位贴合机特点：

1、本设备分为视觉自动对位与贴合两部分，可独立分开工作。

2、无需对位模具，自动上下料/人工可选配。

3、CCD自动对位系统，有效保证了贴合精度。

4、配备双显示器和双触摸屏，调机操作更方便。

5、可任意保存各种不同型号的产品参数，方便下次再次生产使用。

6、对位以液晶显示区与盖板油墨边为准，解决了背光组合精度而影响的贴合精度。

7、贴合部分采用大功率真空泵，抽速快、贴合效果好！