手机导光板定位引导系统结构

        双相机定位 通过两个高分辨率工业相机进行图像采集，iMVS-6000算法平台进行图像分析，精准获得工件的物理位置和旋转角度信息并传送给机械臂，让机械臂根据工件的位置、角度偏差进行相应的补偿，确保安装成功。降低产线对高精度料盘、载具的需求，提高自动组装的精度。

        图像处理 通过在高性能视觉控制器运行海康威视自主研发的iMVS-6000算法平台，可实现微米级定位，且控制器工作稳定，可实现7×24小时工作，满足工业化生产的要求。

图2 系统结构组成与通讯                  图3 单个图像采集系统