动力电池组装机器人视觉定位CCD视觉定位丨海洲智能

设备需求：    视觉检测对象为电池模组的一系列组件，并完成所有组件的机器人自动装配。

检测定位内容：找到所有组件的坐标及旋转角度。定位精度要求达到0.1mm。

• 　　　　　　　　装配完成后的组件有无检测。

• 　　　　　　　　正负极盖板及中间盖板的识别，电芯正负极识别。

　　　动力电池生产线为保证PACK 工艺及生产效率，通过机械手进行抓取软包锂电池，固定位置进行拍照对软包锂电池进行位置校正，放置于皮带线托盘上，进行后续工位的工艺处理（极耳切齐，堆叠、灌胶、焊接等）。

在生产线的另一个工位需要将软包电池进行堆叠，为保证堆叠的精度（保证堆叠起来的极耳和电芯的整齐度），通过视觉进行定位保证角度和位置的一致性。

　　　在自动放回流板工位，需要在放回流板之前对极耳进行校正和检测，保证极耳间距、长度、倾斜度在一定的公差范围内，只有在公差范围内回流板才可一次装配到位，即所有堆叠的电池极耳与回流板上的孔位对齐。

视觉配合六自由度机械手产品校正工位；视觉对位机械手对产品进行位置校正

堆叠及隔离条检测

堆叠位置校正及隔离条有无及形状检测

极耳检测工位

校正精度：±0.1mm，角度精度 0.1°

 图像处理单次定位时间：0.2s 以内；

 与六自由机器人采用 Socket 通信，自由协议。

 支持换产品参数切换；

 操作简便，参数调整和处理结果直观显示。

 极耳检测工位可检测极耳长度、极耳倾斜角、极耳垂直投影宽度。

案例方案可适用场合

 产品的上料抓取和放置应用；

 非标准的机械工位的视觉定位、位置校正；

 尺寸测量、倾角计算。

视觉系统组件：

  工业相机　：　300万像素

　FA镜头　 ：　　35MM

   照明光源　：   　　环形LED　蓝色

　定位算法软件　：　　C++　SDK