深圳海洲智能设备有限公司

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动力电池组装机器人视觉定位系统 
规格: HZ-VS-DW
品牌: 海洲智能
功率: 12W
产品详情

     动力电池组装机器人视觉定位CCD视觉定位丨海洲智能

   

设备需求:    视觉检测对象为电池模组的一系列组件,并完成所有组件的机器人自动装配。

检测定位内容:找到所有组件的坐标及旋转角度。定位精度要求达到0.1mm。

  •         装配完成后的组件有无检测。

  •         正负极盖板及中间盖板的识别,电芯正负极识别。

    

         

   动力电池生产线为保证PACK 工艺及生产效率,通过机械手进行抓取软包锂电池,固定位置进行拍照对软包锂电池进行位置校正,放置于皮带线托盘上,进行后续工位的工艺处理(极耳切齐,堆叠、灌胶、焊接等)。

在生产线的另一个工位需要将软包电池进行堆叠,为保证堆叠的精度(保证堆叠起来的极耳和电芯的整齐度),通过视觉进行定位保证角度和位置的一致性。

   在自动放回流板工位,需要在放回流板之前对极耳进行校正和检测,保证极耳间距、长度、倾斜度在一定的公差范围内,只有在公差范围内回流板才可一次装配到位,即所有堆叠的电池极耳与回流板上的孔位对齐。

   

视觉配合六自由度机械手产品校正工位;视觉对位机械手对产品进行位置校正


堆叠及隔离条检测


堆叠位置校正及隔离条有无及形状检测


极耳检测工位


校正精度:±0.1mm,角度精度 0.1°

 图像处理单次定位时间:0.2s 以内;

 与六自由机器人采用 Socket 通信,自由协议。

 支持换产品参数切换;

 操作简便,参数调整和处理结果直观显示。

 极耳检测工位可检测极耳长度、极耳倾斜角、极耳垂直投影宽度。

案例方案可适用场合

 产品的上料抓取和放置应用;

 非标准的机械工位的视觉定位、位置校正;

 尺寸测量、倾角计算。


视觉系统组件:

  工业相机 : 300万像素

 FA镜头  :  35MM

   照明光源 :     环形LED 蓝色

 定位算法软件 :  C++ SDK 


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