锂电池生产线视觉定位取料及极耳检测

为保证PACK 工艺及生产效率，通过机械手进行抓取软包锂电池，固

定位置进行拍照对软包锂电池进行位置校正，放置于皮带线托盘上，进行后续工位的工艺处理

（极耳切齐，堆叠、灌胶、焊接等）。

在生产线的另一个工位需要将软包电池进行堆叠，为保证堆叠的精度（保证堆叠起来的极

耳和电芯的整齐度），通过视觉进行定位保证角度和位置的一致性。

在自动放回流板工位，需要在放回流板之前对极耳进行校正和检测，保证极耳间距、长度、

倾斜度在一定的公差范围内，只有在公差范围内回流板才可一次装配到位，即所有堆叠的电池

极耳与回流板上的孔位对齐。

案例说明

    视觉配合六自由度机械手产品校正工位

极耳检测工位：

案例特点

 校正精度：±0.1mm，角度精度 0.1°

 图像处理单次定位时间：0.2s 以内；

 与六自由机器人采用 Socket 通信，自由协议。

 支持换产品参数切换；

 操作简便，参数调整和处理结果直观显示。

 极耳检测工位可检测极耳长度、极耳倾斜角、极耳垂直投影宽度。

案例方案可适用场合：

 产品的上料抓取和放置应用；

 非标准的机械工位的视觉定位、位置校正；

 尺寸测量、倾角计算。

极片视觉定位系统组件：