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锂电池生产线PACK视觉定位系统设备海洲智能
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锂电池生产线PACK视觉定位系统设备海洲智能 
规格: HZ-SJVS
品牌: 海洲智能
功率: 6W
类型: PACK视觉定位
产品详情

           锂电池生产线视觉定位取料及极耳检测

           

为保证PACK 工艺及生产效率,通过机械手进行抓取软包锂电池,固

定位置进行拍照对软包锂电池进行位置校正,放置于皮带线托盘上,进行后续工位的工艺处理

(极耳切齐,堆叠、灌胶、焊接等)。

在生产线的另一个工位需要将软包电池进行堆叠,为保证堆叠的精度(保证堆叠起来的极

耳和电芯的整齐度),通过视觉进行定位保证角度和位置的一致性。

在自动放回流板工位,需要在放回流板之前对极耳进行校正和检测,保证极耳间距、长度、

倾斜度在一定的公差范围内,只有在公差范围内回流板才可一次装配到位,即所有堆叠的电池

极耳与回流板上的孔位对齐。


案例说明

    视觉配合六自由度机械手产品校正工位



极耳检测工位:


案例特点

 校正精度:±0.1mm,角度精度 0.1°

 图像处理单次定位时间:0.2s 以内;

 与六自由机器人采用 Socket 通信,自由协议。

 支持换产品参数切换;

 操作简便,参数调整和处理结果直观显示。

 极耳检测工位可检测极耳长度、极耳倾斜角、极耳垂直投影宽度。

案例方案可适用场合:

 产品的上料抓取和放置应用;

 非标准的机械工位的视觉定位、位置校正;

 尺寸测量、倾角计算。



极片视觉定位系统组件:

名称数量规格描述
CCD相机11000万像素
镜头135mm
光源2条形光源蓝色
软件1机器视觉定位软件


20190501


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地址:  深圳市宝安区航城大道华丰机器人产业园708号

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