多目标视觉定位抓取系统,玻璃面板多目标视觉定位

玻璃面板多目标的识别与定位

1 处理耗时 单次 图像定位耗时20ms
2 定位精度 在视野范围为600*400mm下 X、Y坐标定位精度0. 23mm, 角度精度0. 1度
3 可N个目 标同时定位 ( N< 100)
适用领域 :适用千各种流水线上机械手取放料工序
系统配置 : 工 控机 双千兆以 太网 口、叭n7系统、
2. 8GH z主频, 4G内 存, 120 G硬盘。相机 I Ml 500 W像素,
CMOS, G i ge 镜头 CCTV 镜头(焦距 6mm )
光源 4条480mm的 条形光光源控制 器 4通道;