视觉测量检测

　　　可以 检测直线、圆 ｀圆   弧 ， 计算点到直线的距离、点到圆的距离、直线到圆距离。测量精度优于0.05 像素， 一次检测时间小千3m s。 平滑滤波器和边缘滤波器的 使用， 使得当直线或圆边缘 较模糊或者有噪 声干扰时 ， 也可以得到稳 定的结果。当出 现部分偏 离直 线或圆的干扰点 时， 带权重的 拟合算法可以 很好的消除干扰点 的影响。