X 轴Y 轴校正视觉定位

。机构上设计成双X 轴，分立Y 轴——其中一个X 轴为接运料轴，第二个X 轴加

一个旋转轴为送料轴（又称吸料机械手），送料给多个工位进行点胶。多个独立Y 轴将料接回

到点胶工位进行涂胶作业。

这种非标准的运动控制平台，导致需要虚拟Y 轴的标定方法。并且在计算产品位置偏差量

时先给出X 和θ的补偿量，保证在偏差很大是情况下，机械手也可以正常抓取物料；然后再给

出Y 方向的补偿量，独立的Y 轴再进行补正操作接料，送入涂胶作业位置。

校正精度：±0.05mm，角度精度 0.05°

 图像处理单次定位时间：0.1s 以内；

 采用 Socket 通信，主动通信模式，PLC 开放寄存器地址即可。

 支持换产品参数切换；

 操作简便，参数调整和处理结果直观显示。