背光钢片DELTA 机器人抓取,背光钢片装篮视觉定位,视觉定位
手机背光板中的钢片通过冲床冲压出来后,传统的方式是通过人工将流水线上的钢片装篮。
本案例方案通过定位传输带上的钢片位置和角度,同时定位左右两侧装料篮的位置(总共三个
视觉定位工位),将得到的位置数据发送给DELTA 机器人进行抓取和放置。
定位精度——钢片定位精度:0.05mm;放料篮定位精度:X、Y 坐标定位精度0.1mm,
角度精度0.1°;
相机分辨率——钢片定位:130 万像素,视野范围220*180mm;放料篮定位:600 万像
素,视野范围460*400mm;
处理耗时——单次图像定位耗时:小于 30ms;
适应不同尺寸的钢片产品;
操作简便,更换产品只需从现有产品参数库中选择并切换即可,支持在线根据产品型
号切换软件参数;