车身板件并视觉检测缺陷

3D 视觉系统使上架、下架和检测货架上的车身板件实现自动化。视觉系统定位上架元件的位置、识别元件缺陷，然后将信息发送到自动设备控制器。自动设备控制器利用视觉系统反馈的实时数据调整其与元件位置之间的距离。3D 视觉系统还能够在自动设备拾取之前检测货架中元件的缺陷，从而避免焊接到废元件上。

　　视觉系统在五个不同的轴上测定螺母的位置。使用 图案匹配技术快速定位车轮。使用 圆定位器工具精确地测定轴中心的位置。两条激光线在各车轮上生成一条十字线，然后从多个角度采集各十字线的图像。通过计算两条十字线的位置差异确定车轮的转动和倾斜位置。

计算车轮角度后，自动设备移动自动扳手拧紧螺母。这个应用的自动化可减少与重复操作重型螺母紧固扳手相关的健康和安全问题。