大型伺服横走型机械手臂系列主要应用在400-4000ton的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动,具备超高速的取出时间1.5秒、全循环时间在12秒以内,高定位精度重现性达∮0.15mm,程序具有可教导性,可依据动作需求弹性的设定动作,具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用,或是应用在较复杂的自动化场合。
有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000机型,手臂型式均为双截型,并可以增加副臂用于三板模的应用,上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
机构特点:
采用高性能AC伺服马达驱动,可取出成品深度大之产品,取出产品多样化;超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。
使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
手臂结构采用高刚性铝挤型梁,质量轻、高刚性,配合皮带倍速机构保证取出时间。
T型齿型钢丝PU皮带传动,稳定性佳,定位精确重现性达∮0.15mm。
T2000型以上为重荷重型设计,可荷重50Kg以上,T3000型更可以荷重120Kg,用于超大型产品的取出。
控制特点:
采用进口AC伺服电机及驱动器,保证耐久使用高性能。
微电脑控制系统,抗噪声干扰能力特强,生产稳定,指令周期快。
掌上型大型触摸屏,设定使用简单方便。
教导式程序动作设定,在工作区域内可以随时任意位置停止或作动,程序灵活,可应用于排箱、堆栈、贴卷标、剪水口等或其它要求。
自动侦测故障并显示及自动记录,方便维修保养与故障排除。
与射出成型机连结依CE标准EUROMAP12或EUROMAP67的标准安全接口。
一般规格:
电源
工作气压
**容许气压
驱动方式
侧姿
控制系统
3øAC220v±10v50/60HZ
5kgf/cm20.49Mpa
8kgf/cm20.8Mpa
S5-AC servo motorS3-副臂气动
90°FixedPneumatic
微电脑控制
T1500WD/WS-S3/S5
T1700WD/WS-S3/S5
T1900WD/WS-S3/S5
T2200WS-S3
T2500WS-S3
T3000WS-S3
3/5
5/8
6/10
10.5
11
650-1000
850-1300
1000-1600
1600-2500
2000-3000
2500-4000
2400(2700)
2700(3000)
3000(3500)
3500(4000)
4000(4500)
S3: P:1150 R:150S5:P:1150 R:900
S3: P:1300 R:150S5:P:1300 R:900
S3: P:1500 R:150S5:P:1500 R:1100
S3: P:1700
S3: P:2000
S3: P:2400
1500
1700
1900
2200
2500
3000
15
20
25(50)
35(80)
50(100)
1.8
2.2
2.6
3
3.5
4.5
14
17
18
21
23
25
85
90
95
110
124
130
520-585
1350-1600
1500-1850
2850
3250
4300
模型表示: ″P″: 成品臂 ″R″: 料头臂 I: 单截式 W: 双截式 D:双臂 S: 成品臂
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