FPC贴装上料视觉定位

　　　视觉通过拍照定位将产品的坐标和角度传输给 PLC 进行抓取，在第二工位通过识别定位 FPC 上左右两侧的 Mark 点进行精确定位，从而保证后续工位的贴装精度。

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　　定位精度：1.上料工位，视野范围 400*300mm，X、Y 坐标定位精度 0.5mm，

　　角度精度0.15°； 2. Mark 点精定位，XY 坐标精度 0.05mm，

　　角度精度 0.025°；
    Mark 点精度位采用单相机，两次拍摄；
 适应不同尺寸的 FPC；
 　操作简便，更换产品只需从现有产品参数库中选择并切换即可，

　　支持在线根据产品型号切换软件参数

　　产品的上料抓取和放置应用；
 多目标视觉定位；
 传输带上配合 SCARA 机器人、Delta 机器人、XYTheta 平台进行定位抓取、MARK 点精确定位。