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液晶玻璃大视野视觉定位
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液晶玻璃大视野视觉定位 
规格: 液晶玻璃大视野视觉定位
类型: 显示模组装配定位
产品详情

       液晶显示模组组装过程中液晶板、背光板、盖板玻璃需要从不同上料位上料,通常料片都放置在托盘上,一个托盘上放置多片料,位置和角度不固定。为保证上料时放置固定位置,进行下一道工序,因此,通过从托盘上抓料前需进行视觉定位。常见的定位方式是将相机固定在抓料的机械手上,每次将相机移动到目标的正上方进行拍照定位。这种方式对运动控制要求较多,需要示教大量抓取位,且不同的产品示教位置不一样,且对托盘上产品的摆放位置有一定的精度要求。液晶玻璃大视野视觉定位.png


定位精度:X、Y 坐标定位精度 0.2mm,角度精度 0.1°;
相机分辨率 600 万像素,视野范围 510*400mm;
处理耗时: 单次图像定位耗时:小于 200ms;
适应不同尺寸的玻璃;
操作简便,更换产品只需从现有产品参数库中选择并切换即可,支持在线根据产品型号切换软件参数;
四、案例方案可适用场合
产品的上料抓取和放置应用;
多目标视觉定位;
传输带上配合 SCARA 机器人、Delta 机器人、XYTheta 平台进行定位抓取。

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地址:  深圳市宝安区航城大道华丰机器人产业园708号

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