机器人扭转电缆机器人电缆PVC用于扭转耐磨耐油电缆工业机器人动态弯曲进口工业电缆 缆普Lapp和柔Helu易格斯IGUS BICC电缆住友电缆古河电工 伺服电机电缆机器人电缆AGV电缆SERVO电缆电力驱动电机电缆编码器电缆进口工业缆普Lapp和柔Helu易格斯IGUSBICC电缆住友电缆古河电工 无卤电缆适用火灾危险性机场火车站LAPP无卤电缆耐油性柔韧性屏蔽缆普Lapp和柔Helu易格斯IGUSBICC电缆住友电缆古河电工进口工业电缆 军标级高速相机,军工工业相机,军用标准相机摄像机军事标准级CCD相机具备防尘防潮抗振动抗冲击的相机摄像机,高抗振高速相机国防应用高速相机 识别印标、标签或包装上的色标根据颜色分类 本文围绕粉底盒组装机器人工作站展开,探讨了其在粉底盒生产中的应用和优势 本文深入探讨了机器视觉检测机,包括其类型、特点、优势、应用领域以及市场现状,为读者提供全面的了解 本文详细介绍了机器视觉检测机的工作原理、广泛应用领域、显著优势、市场销售情况以及实施时的注意事项等 蚊香包装自动化机器人上料工作站。工作站由两台scara机器人、双视觉系统以及物料循环机构构成。每台机器人向经过的蚊香筒放置两片支撑片。取料、放料过程均为动态跟随,两机协作配合共同作业。 此场景来料传送带会根据前后段情况变速或启停,要求机器人跟随系统在此工况下依然能... 机器人贴标机全自动贴标机Scara机器人动态贴标机精密装配上下料搬运阵列摆盘锁螺丝机器人贴标机,半自动全自动贴标机,圆瓶贴标机,侧面贴标机自动贴标签机器人FPC贴合机,电池贴标机适配器贴标机不锈钢贴标机塑料贴标机动态贴标 scara机器人动态装配上下料工作站分拣搬运组装上下料机械手装配搬运检测插件点胶贴胶贴辅料贴合上下料锁螺丝视觉检测工序用于3C包装家电日化新能源3C电子上下料 天地盖包装自动化动态抱盒机器人天地盖组装SCARA四轴机器人,天地盖定位机器人,机器视觉|引导天地盖纸盒机,天地盖自动化贴合机智能天地盖制盒机全自动烟包机酒包机天地盖机 轮眉异形件贴胶机半自动化贴胶贴胶轨迹准确半自动贴胶机 FPC灯条电路检测治具背光板上的软排线检测够检测背光板功能测试显示屏, FPC灯条AOI视觉检测设备FPC灯条的外观检测LED灯电阻FPC缺陷检测机,FPC灯条组装机FPC组装设备 背光板视觉缺陷检测显示屏背板压印线检测,显示屏五金背板铁框压印线視覺检测机,背光成品3D扫描检测平面度贴背光板铁框平整度检测,车载背光铁框压铸件平整度检测AVI外观检测机 视觉贴泡棉胶贴胶机显示屏金属框贴单双面胶贴胶机LCDOLED背光板胶条贴附自动化产线泡棉辅料贴合机平板电脑手机贴合贴胶机 |
视觉定位系统在TFT玻璃基板加工的应用浏览数:76次
视觉定位系统在TFT玻璃基板加工的应用 研磨机的视觉定位系统是一种基于工业CCD摄像头的实时图像处理系统,该系统是以图像处理技术为基础,融合了光电子学技术、光学技术、计算机技术等为一体的综合系统。本文图像处理器以日本通彩YV250视频处理器为例进行说明。本系统的主要工作原理是通过CCD相机迅速抓取玻璃基板的边部图像,利用数字图像处理技术将获取图像视频信号转化为二进制的数字化信号,并通过特定的机器视觉算法将这些数据计算后把需要的基板边部坐标数据显示在人机交互界面上,进而通过控制系统进行纠偏动作以及确定研磨进给伺服电机的进给量。 YV250图像处理系统借助于工业CCD高清摄像头进行图像采集,基于RGB三原真彩色进行处理,包括图像处理器、100VAC电源模块、安全罩。YV250将获取的图像信息与内部标定的灰度参考图形进行匹配。在执行匹配程序时,系统自动搜索输入的图像区域内的所有像素灰度等级,并找出与标定参考图形相一致的灰度值像素点,匹配度超出临界阈值的点即匹配坐标点。坐标点的搜索完成后需经过特定的公式计算出对应的位置坐标,并不断地用于伺服程序运算,就很容易地得到接受数据的伺服轴当前坐标值,并完成当前工位产品的定位。 从日常的生产维护过程中发现,利用YV250图像处理器配合CCD相机构建的定位系统,在TFT基板加工研磨工序中发挥了极高的应用价值,定位补正精度高,使研磨后的玻璃基板前后边缘尺寸误差控制在0.1mm以内,且构建成本及维护成本低。
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