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水下定位系统/超短基线 Seatrac USBL Seatrac USBL水下定位系统/超短基线（带通讯功能）使用健壮的宽带扩频信号技术，该多用途的声学信标可同时跟踪14个定位目标物，并进行双向数据的交换。 主要应用： 1、跟踪系统，支持多个信标，如ROV，AUV，潜水员等； 2、远程控制和查询水下设备； 3、连接AUV/潜水员； 4、远程深度、姿态和方位的测量。 技术参数： 尺寸 长（不含接头）：132mm 长（含接头）：160mm 直径：55mm 重量 空气中：708g 淡水中：508g 外壳 耐压：2000m 结构：316不锈钢 操作&储存温度：－5℃~+35℃ 电气 接头：Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接头 通讯：RS232，可选RS485 电压：9－28VDC 功耗：发射时小于10W，闲时约0.5W 集成传感器：压力，温度，9－DOF AHRS（9自由度姿态航向参考系统），电压监测 指标灯：红/绿LED状态灯 声学参数 远程量程：支持 远程定位（USBL）：支持 声学量程：1km，水平半径，1km，垂直 量程分辨率：±50mm（取决于声速的精度） 角度分辨率：±1° 声速量程：1300-1700 m/s 信标速度：激活多普勒压缩，zui快15kts(28kph) 通讯：宽带技术解码，24－32kHz 100 baud.多线声学通讯栈。 数据包地址：15个信标识别，并播发所有地址 应用 软件：SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software 开发/集成：SDK，含ASCII串口的基础应用开发，第3方系统集成应用的声学通讯协议栈的集成
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