深圳海洲测控智能设备有限公司

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CTLRR-220Plus

CTMRR-130Pro长距离毫米波雷达CTLRR-220Plus

尺寸与重量

 

Radar Feature

Parameter /参数

雷达系统基础信息

工作电压

+6.0V ~ +32.0V dc

整机功耗

2W

重量

71g

防水等级

IP6K7 & IP6K9K

工作频率

76 - 79GHz

EIRP

35dBm

天线通道数

4T4R

雷达制式

FMCW

数据输出刷新率

50ms

数据模式

点云/航迹

点云数量

256

功能安全等级

ASIL B

数据接口

2 × CAN - FD

测距

距离范围

220m

距离精度

0.1m~0.25m

距离分辨率

0.25m~0.75m

测速

速度范围

-111m/s~+55.5m/s

速度精度

0.04m/s

速度分辨率

0.12m/s

方位角

方位角范围

± 45°

方位角精度

0.2°

方位角分辨率

俯仰角

俯仰角范围

± 8°

俯仰角精度

尺寸

本体尺寸(不含连接器)

59mm×59mm×18.7mm


功能概述

CTLRR-220 Plus是由承泰科技自主研发的一款77GHz的长距毫米波雷达。采用集成新一代RFCMOS 国产SoC方案,天线布阵上通过宽、窄波束扫频方式设计提高了角度分辨能力同时兼顾探测范围,可准确测量车辆前方220m范围内目标车辆的距离、速度及角度等信息,同时具备高空目标的分辨能力。


支持功能:

FCW 前向碰撞预警

AEB 自动紧急制动

ACC 自适应巡航控制系统

优势

1.支持俯仰测高功能,支持40个追踪目标输出,能识别高空和地面目标;

2.设计上采用MIMO+虚拟孔径 + DML超分辨测角方案,极大的提高测角分辨率;

3.集成新一代RFCMOS SoC方案,有效降低雷达功耗同时成本**优势;

4.全车规设计,ISO26262功能安全等级ASIL-B;

5.支持AutoSAR软件架构,可与视觉ADAS系统融合;

6.支持自动校准/抗干扰/遮挡检测;

7.满足GB/T 33577-2017智能运输系统 车辆前向碰撞报警系统 性能要求与检测方法;

8.满足GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法;

9.满足GB/T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法;

10.满足JT/T 883-2014营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程;

11.满足JT/T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程。


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