越疆协作机械臂机器人与具身智能的深度联系

协作机械臂：具身智能的起点

越疆科技成立之初，便敏锐地察觉到传统工业机器人存在“体积大、部署难、成本高”的痛点。于是，公司专注于研发轻量、小型、高精度协作机械臂，并成功将其应用到消费电子、汽车等多个行业。截至目前，越疆的协作机器人出货量已超8万台，出口至100多个国家和地区。

在越疆科技创始人兼CEO刘培超看来，协作机械臂并非终点，而是具身智能的起点。通用人工智能需要具备“感知—决策—行动”闭环，而机械臂作为操作端口，具有落地门槛低、训练效率高、数据反馈快等显著优势。它能够为人形机器人和多足机器人积累真实世界的工程经验与算法基础。例如，在消费电子生产线上，协作机械臂可以精准地完成焊接、装配等任务，通过不断地操作和反馈，积累了大量的生产数据和操作经验，这些经验为后续具身智能机器人的研发提供了重要的基础。

具身智能平台的构建

2025年，越疆发布了“一脑多体”具身智能平台，这一平台以自研空弈具身大模型为“大脑”，以自研高精度全身力控系统为“小脑”，以全形态机器人（机械臂、轮式、人形、多足）为“多体”，实现了全域移动与精密操作的深度融合。

空弈具身大模型以五感深度融合为感知基座，将视觉、力觉、触觉、语言与动作高速同步。面对复杂的多步骤任务，大模型会在虚拟世界中进行“脑内预演”，推理编排**路径后再交由物理世界执行。通过强化学习自主迭代，机器人能够真正做到越用越聪明。例如，在工业生产中，面对复杂的装配任务，空弈具身大模型可以先在虚拟环境中模拟操作，规划出**的装配路径，然后再让机械臂在现实中执行，大大提高了生产效率和准确性。

同时，越疆构建的具身智能平台还具有开放平台与跨界整合的特点。平台凭借统一算法底座，无缝兼容协作机械臂、轮式机器人、人形及多足机器人，实现“一套系统，多形态操控”，打破了硬件形态壁垒。通过开放SDK/API接口，支持零门槛自定义任务开发，大幅降低了智能体创建门槛。此外，平台还构建了“具身数据湖”生态，激励客户参与联合训练与场景数据共享，持续强化智能体泛化能力并加速应用流通与进化。深度整合OpenAI、Claude、Gemini等**大模型，实现了高级认知决策与物理执行的完美闭环。

数据采集与训练优势

当前具身智能面临严峻的“数据贫血”困境，真实产线数据占比仅10% - 30%，采集成本极高。而越疆形成了五大核心优势，其中在数据采集与训练方面表现突出。

越疆与腾讯共建具身智能数据工厂，实现了人均日采集1000条有效数据的高效能力。联合腾讯大模型实现复杂长序列任务VLA应用落地，构建起端到端的数据闭环。2025年，越疆成为广东省具身智能训练场核心共建单位，将真实场景搬进训练场，进行高强度真机数据采集和持续迭代。通过大量的真实数据采集和训练，越疆的机器人能够更好地适应各种实际场景，提高操作的准确性和稳定性。例如，在工业生产场景中，通过采集大量的生产数据，机器人可以学习到不同产品的装配工艺和操作要求，从而更加精准地完成生产任务。

多领域应用展示

越疆打通了具身智能在工业、商业、教育三大战略高地的应用。

在工业制造领域，越疆展示了电驱外壳涂胶与检测、内存条力控组装、焊接、汽车座椅智能检测等核心方案。其中，焊接应用由CR10协作机器人集成标准焊接台，实现从装夹到焊接的全流程自动化，为中小型产线提供了即装即用的焊接选项。在汽车零部件生产中，协作机械臂可以精准地完成焊接任务，提高焊接质量和生产效率。

商业领域，越疆展示了智能艾灸机器人方案。Nova协作机器人凭借±0.05mm的重复定位精度，结合激光精准定穴与智能测距控温，完美复刻五大经典灸法，可应用于中医馆、养生馆等场景。在中医馆中，智能艾灸机器人可以根据患者的身体状况和穴位位置，精准地进行艾灸治疗，提高治疗效果。

教育科研领域，越疆展示了魔术师迷你流水线、AI智能体多模态创新实训平台等方案，深度融合机械臂编程、AI视觉识别与智能传感技术，真实还原汽车生产核心流程。学生可以通过这些实训平台，学习机器人编程和操作技能，培养创新能力和实践能力。

人形机器人的商业化进程

如今，越疆人形机器人的商业化进程正在全面提速。在工业场景中，在头部汽车零部件企业的新能源产线上，人形机器人可自主识别位置并完成搬运任务。人形机器人可以根据生产线上的物料位置和需求，自主规划搬运路径，准确地将物料搬运到指定位置，提高了生产的自动化程度和效率。

在商业场景中，在电影院，人形机器人实现爆米花全自主运营，单日工作14小时、完成超1000杯。人形机器人可以完成爆米花的制作、包装和售卖等一系列任务，为电影院提供了高效的服务。

全球化场景应用落地

越疆依托十年协作机器人全球部署九万台的实践经验，构建了覆盖全球100 + 国家和地区的销售网络，这将有效加速具身智能机器人的全球化场景应用落地。

越疆与多家权威学术与研发机构达成深度合作，奠定了技术前瞻性；得到了众多国际工业与商业巨头的选择，进一步验证了技术产业化的可行性；更与全球客户伙伴网络构建了跨地域/跨场景商业化应用落地矩阵。通过全球化的销售网络和合作关系，越疆的具身智能机器人可以更好地满足不同国家和地区的市场需求，推动具身智能技术在全球范围内的应用和发展。例如，在一些发达国家的制造业中，越疆的协作机械臂和具身智能机器人可以帮助企业提高生产效率和产品质量，降低生产成本；在一些发展中国家的商业和教育领域，越疆的机器人可以为当地提供创新的服务和教学资源，促进当地的经济发展和教育进步。