点胶机点胶涂胶机器人操作教程

一、点胶机基础知识

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。它可实现三维、四维路径点胶，具有精确定位、精准控胶、不拉丝、不漏胶、不滴胶等优点。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，能实现打点、画线、圆型或弧型等操作。

二、操作前的准备工作

安全防护

操作人员需佩戴防静电手环与护目镜，防止胶水飞溅对身体造成伤害。同时，要检查设备接地是否可靠，避免漏电风险。如果使用的是UV胶，还需确认工作区域通风良好。

设备检查

1. 气源压力检测：确保气源压力稳定在0.4 - 0.6MPa范围，这是保证点胶机正常运行的重要条件。
2. 供胶系统检查：检查胶筒的密封性，防止胶水泄漏；对针头进行堵塞测试，确保出胶顺畅。
3. 运动轴校准：使用千分表验证XYZ轴的定位精度，保证点胶位置的准确性。

材料准备

根据点胶需求，准备好合适的胶水，并将胶水倒入点胶机的胶水仓内，注意不要超过仓容量，以免造成溢出。同时，选择合适的点胶针嘴并安装在点胶机上，确保密封良好。

三、开机与初始化操作

开机步骤

打开设备主气源，按照菜单提示进行开机。以瑞福自动化选择性点胶机为例，先将设备切换至手动模式，并将设备门钥匙打开，然后将供料系统的气源及料管阀门打开。

回原点操作

不管何种型号的点胶机，开机**步必须回原点。点击控制面板上的“回零/复位”按钮，等待X、Y、Z三轴都回到初始位置，确保坐标准确，避免撞针、错位等问题。

四、编程与参数设置

示教编程

自动点胶机编程最常用的是示教编程，对于新手来说比较容易上手。具体操作如下：

1. 新建一个程序并取好名字。
2. 使用手持编程器将针头挪到点胶起点，按一下“记录”。
3. 再将针头挪到拐点、终点，逐点记录坐标，机器会自动把这些点连成直线、圆圈、矩形等。例如，画个圆只需要3个点，画矩形4个点就够。 如果使用的是视觉点胶机，还需要进行视觉标定：先调亮光源让相机拍清楚工件，再把相机坐标和机械坐标匹配好，拍个标准工件存成模板。这样以后哪怕工件放歪了，机器也能自动找正位置，提高编程效率。

参数设置

1. 点胶速度：根据需要的点胶效果进行调节，速度太快容易拉丝、胶线歪，较慢的速度可以获得更精细的点胶效果。
2. 出胶量：根据产品的需求和胶水的特性进行调整，出胶太多会溢胶，出胶太少则可能无法满足粘接需求。
3. 开胶/关胶延时：关胶延时短了会拖尾，可适当延长关胶延时，如多等0.1秒试试。
4. Z轴高度：Z轴抬升高度需大于胶点直径的1.5倍，确保针头在点胶过程中不会碰到工件。
5. 气压设定：根据胶水粘稠度设置对应使用的气压，胶水越粘稠，所需的压力就越大。

五、点胶操作流程

程序载入与验证

导入CAD文件后，使用模拟运行功能检查路径是否正确。首件测试时设置50%出胶量，避免材料浪费。

开始点胶

将待点胶的物体放置在点胶机的工作台上，按下机器上的run/teach开关，放置产品后按下start键开始点胶。每换产一只产品，都需按下start键。

空跑与试打

程序编完后，先进行空跑模拟，不开胶只走轨迹，检查路径是否正确、是否会撞工件。确认没问题后再进行试打，观察胶点大小和均匀度，根据实际情况微调参数。都合格后保存程序，切换到自动模式设置循环次数，机器即可自动进行批量生产。

六、关机与维护保养

关机流程

1. 首先将自动排胶关闭，然后切换至手动模式，打开设备门，拆下混胶管。
2. 手动排胶至排胶流畅且从3个孔中流出的胶相互不混搭为止，然后用清洁布横向擦拭将管头清理干净，最后用堵头堵上排胶管。
3. 按下急停按钮，关闭电源，清理设备内部卫生；关闭设备主气源及供胶系统气源及料管阀门。

维护保养

1. 更换胶种：需清洗管路。先关闭进料阀，打开排料阀，将胶桶剩余胶料排出后，关闭排料阀，打开进料阀将清洗溶剂倒入储胶桶内，激活机体，按平时操作方式将溶剂压出冲洗。
2. 气压与水气处理：如果气压进气不正常或发现有水气，需将调压过滤器内的水气排除或检查气压源有无异样。在胶水大量使用前，先小量试用，掌握产品的使用技巧，以免出现差错。当测试没问题时，再用双液滴胶机或双液灌胶机进行大批量的生产。
3. 机台清洁：机台部分需定期擦拭干净，以增加使用寿命。混合在一起的胶量越多，其反应就越快，固化速度也会越快，所以要根据实际生产情况进行合理配胶，避免造成胶水的浪费。
4. 长时间停用处理：机台长时间停用时应当拔下电源，这样不仅能延长机器的寿命，还能节省电费。

总之，正确操作和维护点胶机点胶涂胶机器人对于提高生产效率和产品质量至关重要。操作人员需严格按照操作流程进行操作，并定期进行设备维护保养，以确保设备的正常运行。