机器人柔性抓取搬运工作站应用案例分析

一、上海智元机器人远征A2 - W在汽车工厂的应用

在2025年机器人赛道持续升温的背景下，工业机器人朝着更自主、更柔性、更理解环境与人需求的协作形态进化。7月9日，上海智元机器人的A2 - W在汽车工厂进行了常态化拆垛搬运作业直播。此次直播在汽车零部件细分领域企业富临精工的工厂内进行，展示了远征A2 - W“上岗”一个月以来的表现。

在3小时的直播中，远征A2 - W完成了两班制、单班搬运800余个周转箱的任务，且作业0失误，充分展现了其在长时间、高强度、动态干扰环境下的稳定作业能力。它具备多模态感知与动态避障功能，可现场实时识别人员、周转箱及其他障碍物，自主规划路径、调整或暂停作业，在与人共享作业空间时，具备安全冗余机制，实现了高效协作。

通过双臂协作与高精度操作，远征A2 - W可抓取、搬运、放置不同尺寸与重量的周转箱。当托盘料箱码放不规范时，它能自主识别并调整姿态抓取；在作业过程中出现异常时，也能自主纠错并持续运行，显著提升了整体作业效率。富临精工工程部主任邓扬评价，A2 - W机器人在抗干扰、纠错能力上远超传统自动化设备，尤其在面对非标准化操作时，展现出极强的适应性，还能帮助人类完成枯燥乏味、重复性强且对身体有伤害的工作。远征A2 - W作为智元机器人工业场景的主力产品，涵盖搬运、分拣、组装等多种工种，已实现小批量商用部署。未来1 - 2年内，智元将加速本体与算法的迭代，推动通用具身机器人在更多工业场景中实现规模化应用。

二、SRT移载机器人应用平台在食品行业的应用

SRT移载机器人应用平台在食品行业的袋装蛋卷包装案例中发挥了重要作用。该平台整机占用场地仅3 * 4.5m，各单机进行了标准化设计，结构小巧，可根据实际生产工艺需要进行多种组合后摆放在适合的工位，完成自动化生产线的布置，满足各种大批量生产的需要。

与人工相比，SRT移载机器人应用平台在生产效率上提高了30%，可完全代替部分人工保证产线的24小时不间断生产，真正为客户实现了“优质、高效、降本”的自动化生产。其操作简单易上手，标准化程度高，非常适用于食品行业的二次包装。

在袋装蛋卷包装案例中，**步是将盒盖、盒体等物料放入“输送及理料系统”中，仅需极少人工配合盒体的上料；第二步，在抓取装盒、输送理料标准化工作站内，视觉检测位置通过移载机器人从输送线上抓取物料，进行依次装盒；第三步，装盒完毕后物品流入“抓取、装载标准化工作站”内，利用二轴机器人抓取盒盖并进行盖盒作业，最后输出成品。这一案例为客户大大提高了生产节奏，带动销售创造出更多经济价值。SRT长久致力于i - EOAT创新型末端执行器的自主研发工作，结合大量生产案例不断进行技术升级，已初步成长为可提供全生命周期的整体解决方案服务商。

三、机器人在异形件精准分拣与大重量搬运中的应用

在工厂任务解决方案中，机器人在异形件精准分拣和大重量搬运方面有出色表现。通过视觉协同系统，机器人能够识别不同规格的钣金零件，利用16自由度灵巧手完成复杂形状工件的抓取。在大重量搬运方面，双臂协同可负载20KG工件，搭配灵巧手的自适应抓取能够适应不同形状物体。

同时，机器人具备全地形适应能力，能在冲压车间与装配线之间实现无人化物料转运，跨越车间轨道障碍（高度≤15CM），适应冲压车间复杂地面环境。其抗干扰平衡系统可以抵御设备运行产生的45N/S冲击，确保高精度作业。此外，3台机器人协同构建物料转运链，实现高效连续作业，替代人工 + 叉车，降低了人力成本，分拣准确率提升至99.8%，减少了因人工操作失误导致的零件损耗，还能实现24小时连续作业。

四、智元机器人远征A2 - W在富临精工的规模化应用

2025年8月，近百台智元机器人远征A2 - W正式在富临精工工厂“上岗”，这是国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例，标志着工业具身智能从技术验证阶段正式迈入规模化商用新纪元。

7月时，首套远征A2 - W已在富临精工生产线上料场景完成工业常态化作业直播，其单班次1000箱的周转箱配送能力，成功匹配当月单一产线全量排产需求。此次近百台机器人规模的部署，实现了机器人料箱拆垛及上料场景应用从“单厂试点验证”到“多厂全线覆盖”的跨越式升级。机器人作业范围从最初的两个产线点位，拓展至动力总成、减速器两大核心车间的15个上料点，每日承接500台以上产能的原材料配送任务，同时承担空箱自动化回收工作，单班次完成近万次搬箱动作。

远征A2 - W轮式通用机器人专为柔性智造场景打造，可广泛应用于周转箱拆码垛、搬运、上下料等多种场景。通过“具身机器人 + AMR”构建了深度协同系统，其中A2 - W负责多层料架周转箱取放，AMR负责车间内重载整托物料运输。依托生产系统的智能派单与动态叫料机制，AMR将物料从拣选室配送至线边上料点，A2 - W可自动识别箱体、自主调整姿态，完成拆垛上料及空箱回收，实现从物料出库、产线上料到空箱回收流转的全流程作业。富临精工工程部主任邓扬表示，远征A2 - W在产线上的表现超出预期，面对码放不规范的料箱能自主调整抓取姿态，遇到人员穿行会实时避障，单班次近万次操作零故障，抗干扰和纠错能力远胜传统自动化设备，还能帮助人类完成车间内重复性强、易造成腰肌劳损的搬箱工作，让工人能专注于更有价值的操作。

五、赛博格机器人与卓一智能叉车在仓储物流的联合应用

在LogiMAT China 2026展会上，赛博格与卓一智能叉车联合发布“窄巷道作业叉车 + 具身智能机器人搬运解决方案”，旨在破解仓储物流中的“最后一公里”难题。当前，多数高位托盘仓因通道宽度限制（≥2.5m）导致空间利用率低下，且托盘在出入库环节仍依赖人工进行分拣、扫码与质检。

联合方案中，赛博格机器人扮演“柔性分拣员”的关键角色，配合智能叉车实现全流程自动化运作。该方案具有诸多优势，全自动分拣可实现零死角覆盖，多模态感知系统能实现物料无死角识别，支持多SKU分拣；信息精准管理可实时扫码并上传至WMS系统，确保工单准确无误；具备柔性抓取与续航能力，无需高精度定位即可抓取物料，智能电池系统支持低电量自动回充；赛博格机器人Cyborg - W01可在750mm通道内自由移动，不占额外空间，提升了库容率。这一联合解决方案标志着仓储物流正从局部自动化向全场景无人化迈进。展会首日，赛博格机器人展位吸引大量业内人士驻足交流，行业专家围绕具身智能在复杂工业场景中的应用展开深入探讨。

六、机器人柔性抓取搬运工作站应用的发展趋势

从上述多个应用案例可以看出，机器人柔性抓取搬运工作站的应用呈现出多种发展趋势。首先，在技术方面，机器人的智能化程度不断提高，如远征A2 - W具备多模态感知、动态避障、自主纠错等功能，赛博格机器人的多模态感知系统实现物料无死角识别，这些都体现了机器人对环境的感知和自主决策能力的增强。其次，在应用场景上，机器人的应用范围不断拓展，从汽车工厂、食品行业到仓储物流等多个领域，且在不同场景中都能发挥出高效、稳定的作用。

再者，随着机器人技术的发展，其与其他设备的协同能力也在不断提升，如智元机器人的“具身机器人 + AMR”深度协同系统，赛博格机器人与卓一智能叉车的联合解决方案，都实现了不同设备之间的高效协作。未来，机器人柔性抓取搬运工作站有望在更多行业实现规模化应用，推动各行业的智能化转型，提高生产效率和质量，降低人力成本和操作失误率。同时，随着技术的不断进步，机器人可能会具备更强大的功能和更高的适应性，更好地满足不同行业的需求。