家电遥控器自动组装检测生产线视觉装配

家电遥控器自动组装检测生产线

家电遥控器自动组装检测生产线

在传统的家电遥控器生产行业，遥控器组装都采用人工贴两个标签、两个条码、人工进行安装电池盖、扫描、包装，这种组装方式十分落后，一条线体单班至少需要5人才能完成，存在人工劳动强度大，标签条码漏贴，电池盖没盖好等问题，生产线急需进行自动化升级改造。

机器人将遥控器放至输送皮带线， 通过上料输送线将遥控器传送至前端进行定位机构 ，此工序运用工业机器人。

接着通过机器人夹取遥控器，再放置到翻转机构，最后进行夹紧翻转180度并放置托盘治具，本次自动化生产中，首次应用了翻转机构，这样可以把遥控器背面朝上，更方便进行后盖安装。

遥控器经过翻转之后，再通过直线循环输送线对治具进行传送定位 ，定位完成后，机器人通过抓取的程序动作，进行遥控器电池盖的安装。这些工序都是经过精准的定位测量才完成的。

对遥控器后盖进行激光打标，将传统的纸质标签进行合并简约化，之前的纸质标签有四个，现在合四为一，再采用激光打标代替纸质标签，通过激光打标机扫描打印出标签，这样有利于减少人工，还可减少贴标的成本。

在遥控器成品检测环节，通过视觉检测设备进行字符标识扫描，扫描完成之后检测设备显示器可以很直观的显示出产品是否合格，通过此工序来判别不良品并进行分类。

下料机器人对遥控器分拣和下料 ，自动打包机对遥控器成品进行BOPA包装膜有序包装。