履带式果蔬采摘机器人

履带式果蔬采摘机器人视觉算法引导机械手臂完成识别定位抓取切割放置

果蔬采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统，采摘成功率可达90%以上，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题，是智慧农业的标志性产品。

果蔬采摘机器人由行走系统、视觉系统和采摘执行系统组成。行走系统结合路面情况，选取履带式、轮式或轨道式等行走机构满足多种应用场景，采用视觉、激光、磁导航和SLAM算法，集合超声、红外和激光等多种传感器，使其更能适应田间多种环境。视觉系统采用双目立体视觉定位技术，实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置的信息获取及处理；采摘执行系统采用多自由度机械手臂，通过合理的路径规划，完成抓取、采摘和放篮等多种任务。

3.功能特点

1) 果实精准采收

双目立体视觉精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位；

轻巧型多自由度机械臂，轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务；

柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果；

按照作物商品性特点，采用按个、按串或采收包装一体化等多种采收方式。

2) 环境智能感知与自主避障

环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

3) 多地形作业与导航

针对农业地形和材质的多样性，提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求；

搭载视觉、激光或磁感应传感器完成路径规划和导航；

辅以动力匹配、结构优化，轻松完成爬坡越障。

4) 智能充电系统

机器人与不少于70Ah的智能电池搭配使用，连续运行时间达3小时；

抽屉式安装使电池内嵌在机器人内部，输出线材进行增强防护和锁扣式连接，提升了安全性和更换方便性；

电池强化了自均衡性，输出电压稳定一致，寿命长久；

结合室内定位系统，可以实现自主充电等功能扩展。

5) 农机农艺融合新模式

围绕选择性收获，结合作物品种，栽培模式和机器人的交互方式，构建针对作物的智慧栽培系统

4、标准配置

配置：履带式行走底盘、机械臂、双目视觉系统、采摘机械手、遥控器

5、丰富配件（单独选购）

超声避障系统；视觉导航；室内定位系统；激光导航；语音交互；柔性采摘机械手；自动充电系统；远程监控系统；可选择轮式或轨道式行走底盘。

6、适应场景

标配型：现代农业园区或科技农业园区、标准化温室种植、农业培训类机构、农业嘉年华类活动。

增配型：科技场馆、涉农大中专及以上院校及科研院所。