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FPC 上料视觉定位及精确校正FPC上料视觉定位系统精确校正Mark点精定位多目标视觉定位
本案例对FPC进行上料定位，FPC放置于托盘中，视觉通过拍照定位将产 品的坐标和角度传输给PLC进行抓取，在第二工位通过识别定位FPC上左 右两侧的Mark点进行精确定位，从而保证后续工位的贴装精度。 案例特点 定位精度：1.上料工位，视野范围400*300mm，X、Y坐标定位精度0.5mm，角度精度0.15°； 2. Mark 点精定位，XY坐标精度0.05mm，角度精度0.025°； Mark点精度位采用单相机，两次拍摄； 适应不同尺寸的FPC； 操作简便，更换产品只需从现有产品参数库中选择并切换即可，支持在线根据产品型号切换软件参数。 案例方案可适用场合 产品的上料抓取和放置应用； 多目标视觉定位； 传输带上配合SCARA机器人、Delta机器人、XYTheta平台进行定位抓取、MARK点精确定位。
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