视觉分拣机器人,机器视觉码垛上下料机器人,机器视觉装配机器人

视觉分拣机器人,机器视觉码垛上下料机器人,机器视觉装配机器人

机器人在机器视觉技术的作用下，使机械手臂拥有3D视觉能力，可以精确地搬运、分拣不同规格的工件。3D就具有快速3D视觉搬运功能。

3D系统可以对料筐内任意摆放的工件进行视觉定位、准确抓取，对沾油的工件、带曲面结构复杂的工件都可实现高精确度的识别分拣。视觉重复精度可达±0.1mm。该系统主要应用于螺母凸焊机上料、汽车冲压件上下料、杂乱堆放工件归整码放作业等需求。

在仓储物流行业中，往往需要通过托盘转移纸箱类产品。但是在运输过程中，原本在托盘上整齐码垛的纸箱容易发生位置偏移；同时，纸箱类产品的形状尺寸普遍具有一定的偏差，并且纸箱的种类繁多。因此，如何使用机械设备替代人工对托盘上码垛的纸箱实现自动拆垛一直是自动化工厂的难题之一。

发那科R-1000iA系列高速、紧凑机器人以及R-2000iC系列万能、可靠机器人，具有6自由度的结构，可根据不同的垛型要求，实现灵活、复杂的拆垛动作。其配合发那科集成的3DA智能视觉系统，可对不同规格纸箱类进行拆垛，使机器人系统更加智能、柔性。

汽车零部件具有品质要求高、批量大、形状各异的特点，每一个零件都涉及到整车的质量，故其测量的尺寸多，精度要求高，需要根据不同的零部件特征与类型进行逐一测量。目前大部分汽车制造商，已使用机器视觉系统取代了普通的三坐标测量机。

在焊线技术中，因为芯片维度的缩小，需要较强大的影像放大功能。在此环境中，高质量的成像镜头系统必须满足特殊的**化需求。由于机器视觉工具绝佳的操作模式、可靠度及视觉算法的高准确度，从而很好地解决了芯片焊接过程中的诸多问题。

药品质量检测

机器视觉在医疗领域的应用已经从传统的药品包装、药瓶、标签等视觉检测到目前对生物芯片的检测，放射科的X放射等，通过引入机器视觉系统，完成对图像信息的采集、存储、管理、处理及传输等功能。