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智慧餐饮3D全向避障精确检测障碍物遇障即停 激光SLAM和视觉SLAM双定位导航 一站式管理机器人 为了适配更多使用场景,贝拉同时支持激光SLAM和视觉SLAM双定位导航方案,相辅相成,谁说风头无两?
3D全向避障为追求更高的安全性,“贝拉”搭载3D传感器,配合全新模块化底盘,任意角度,遇障即停,随转即走。 3*RGBD深度相机+激光雷达让贝拉能够灵活避障各类低矮和悬空障碍物。
SCHEDULER采取了去中心化、灵活自组网通信方案与算法架构,每台机器人都可以与同一网络里的任意机器人直接通信,并且快速计算和决策。这样的设计降低了对于网络的要求,减少了一个算力要求很高的中心计算节点,更接近于人与人之间的交互机制,对餐厅等动态场景有更强的适应性,实现了从地铁级调度向公路级调度的突破。
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