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常见的天地盖纸盒分为盒胚和面纸,在生产时需要对面纸和盒胚进行对位贴合,现有的贴合技术往往是人工进行对位,但人工的对位精度较差,导致贴合质量下降,也需要的大量的人力成本。 在天地盖生产中,纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的面纸,灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,然后再和面纸进行贴合,而这一连串工序完全可全自动化作业。 天地盖的生产流程步骤图如下:
一个天地盖视觉定位跟踪贴合系统又以下硬件组成: 1. 机器人 2.传送带 3.视觉定位系统 4.编码器(检测传送带地位置和速度)
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