天地盖包装机动态贴合机器人茶叶盒礼品盒

• 上胶后的面纸随传送带运动，经过拍照区域，相机动态拍照获取面纸目标的图像位置姿态信息，结合传送带编码器值传给工业机器人；

• 机器人在下游获取上料设备中的灰纸盒，等待传送带将面纸送入可活动范围；

• 进入范围后，机器人随传送带运动、定位、完成贴合；

• 再抓取下一灰纸盒、等待定位下一面纸，如此反复自动化生产。

• 生产方式选择上，即可移动跟随定位，又可静态拍照抓放，还能一抓多放，根据实际生产情况调整变动柔性生产，兼顾质量精度与生产效率。

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   该系统主要硬件有：Scara机器人、智能相机，以及配套的控制器、示教盒、光源、编码器等。软件有：集成于控制器的机器人控制系统和视觉软件。可以根据实际情况，搭配不同的外围设备：上料机构、抓放工具、传送带、面料机、成型机等等。

广泛应用于：礼品盒、食品盒、手机盒、鞋盒、首饰盒、玩具盒、化妆品盒、烟酒盒等。