机器人扭转电缆机器人电缆PVC用于扭转耐磨耐油电缆工业机器人动态弯曲进口工业电缆 缆普Lapp和柔Helu易格斯IGUS BICC电缆住友电缆古河电工 伺服电机电缆机器人电缆AGV电缆SERVO电缆电力驱动电机电缆编码器电缆进口工业缆普Lapp和柔Helu易格斯IGUSBICC电缆住友电缆古河电工 无卤电缆适用火灾危险性机场火车站LAPP无卤电缆耐油性柔韧性屏蔽缆普Lapp和柔Helu易格斯IGUSBICC电缆住友电缆古河电工进口工业电缆 军标级高速相机,军工工业相机,军用标准相机摄像机军事标准级CCD相机具备防尘防潮抗振动抗冲击的相机摄像机,高抗振高速相机国防应用高速相机 识别印标、标签或包装上的色标根据颜色分类 本文围绕粉底盒组装机器人工作站展开,探讨了其在粉底盒生产中的应用和优势 本文深入探讨了机器视觉检测机,包括其类型、特点、优势、应用领域以及市场现状,为读者提供全面的了解 本文详细介绍了机器视觉检测机的工作原理、广泛应用领域、显著优势、市场销售情况以及实施时的注意事项等 蚊香包装自动化机器人上料工作站。工作站由两台scara机器人、双视觉系统以及物料循环机构构成。每台机器人向经过的蚊香筒放置两片支撑片。取料、放料过程均为动态跟随,两机协作配合共同作业。 此场景来料传送带会根据前后段情况变速或启停,要求机器人跟随系统在此工况下依然能... 机器人贴标机全自动贴标机Scara机器人动态贴标机精密装配上下料搬运阵列摆盘锁螺丝机器人贴标机,半自动全自动贴标机,圆瓶贴标机,侧面贴标机自动贴标签机器人FPC贴合机,电池贴标机适配器贴标机不锈钢贴标机塑料贴标机动态贴标 scara机器人动态装配上下料工作站分拣搬运组装上下料机械手装配搬运检测插件点胶贴胶贴辅料贴合上下料锁螺丝视觉检测工序用于3C包装家电日化新能源3C电子上下料 天地盖包装自动化动态抱盒机器人天地盖组装SCARA四轴机器人,天地盖定位机器人,机器视觉|引导天地盖纸盒机,天地盖自动化贴合机智能天地盖制盒机全自动烟包机酒包机天地盖机 轮眉异形件贴胶机半自动化贴胶贴胶轨迹准确半自动贴胶机 FPC灯条电路检测治具背光板上的软排线检测够检测背光板功能测试显示屏, FPC灯条AOI视觉检测设备FPC灯条的外观检测LED灯电阻FPC缺陷检测机,FPC灯条组装机FPC组装设备 背光板视觉缺陷检测显示屏背板压印线检测,显示屏五金背板铁框压印线視覺检测机,背光成品3D扫描检测平面度贴背光板铁框平整度检测,车载背光铁框压铸件平整度检测AVI外观检测机 视觉贴泡棉胶贴胶机显示屏金属框贴单双面胶贴胶机LCDOLED背光板胶条贴附自动化产线泡棉辅料贴合机平板电脑手机贴合贴胶机 |
机器视觉的玻璃瓶表面缺陷检测系统浏览数:4次
![]() 机器视觉玻璃瓶表面缺陷检测系统螺纹检测瓶壁检测瓶壁内外表面污物检测磨损度检测瓶底检测瓶底污物裂纹瓶内残液检测 玻璃瓶检测的特点 玻璃瓶的检测具有以下的特点: (一) 材料是玻璃。 (二) 玻璃瓶检测强调实时、在线,确保对过程实现全面的控制,提高生产效率和生 产合格率。 (三) 玻璃瓶形状复杂。用传统人工检测难以实现快速大批量的精确检测。 针对玻璃瓶检测的特点各要求,我们可以主要针对四个方面来进行检测,即瓶口检测:螺纹检测;瓶壁检测:瓶壁内、外表面污物检测、磨损度检测;瓶底检测:瓶底污物,裂纹;瓶内残液检测:残留碱液,残留油,残留水。 系统设计 基于玻璃瓶检测的特点与要求,机器视觉的玻璃瓶表面缺陷在线检测系统为包括图像采集部分、图象处理、输入输出部分、智能控制及机械执行等几个部分组成,如下图所示: 检测系统基本结构 其具体工作过程为:将待检玻璃瓶置于尽可能均匀照明的可控背景前(采用LED红光),智能控制系统给图像获取模块(四个CCD摄像机)发出控制信号,四个CCD摄像机分别摄取到的玻璃瓶瓶口、瓶底、瓶壁的图像,经过图像采集卡把图像数据采集到计算机内存,利用研制开发的玻璃瓶表面缺陷图像处理与测量软件,实现对玻璃瓶表面缺陷的检测,最后通过输出设备输出检测结果。 其系统中视觉系统的构成: 在机器视觉检测系统中,光源系统、摄像机和图像采集卡的质量影响整个系统的检测精度。合理的选择是获取质量好、能清晰反映玻璃瓶缺陷存在的图像的关键。 目前在机器视觉系统中,光源系统主要由光源和光学镜头组成,系统采用显色性强、发光强、功耗低、散热小、光谱范围及寿命高的LED光作为源。系统选用高分辨率、高清晰 待检玻璃瓶 图像获取 图像处理 执行部分 智能控制及输出设备度外触发同步的线阵CCKUNIQ650,其分辨为752×582像素、24位图像。 图像采集卡采用基于PCI总线的是DH—CG300、8位、24位和32位真彩色采集卡。视频模拟信号作为采集卡的输入,经滤波,A/D转换成24bit数字信号,通过PCI总线传送到计算机系统内存,实现摄像机图像到计算机内存的可靠实时传送。以静态图像存入计算机,提供BMP,JPG存盘格式。 二、 玻璃瓶表面缺陷图像的处理 1、 图像获取 光学系统、CCD摄像机和图像采集卡组成了图像获取系统。为了得到质量高的图像,被检测物体要与CCD摄像机组成合理的角度和距离,同时光源系统要求提供光源稳定、色泽均匀、多角度照射等。 2、 图像识别 采集到的被检测对象通过图像预处理、图像分割来判断被检测物是否合格。 2.1 图像预处理 图像预处理的目的是减弱图像中的噪声。 摄像机拍摄的原图,带有噪声干扰。噪声易恶化图像的质量,模糊图像,淹没图像特征,给图像分析带来困难。图像噪声产生的主要原因是来源于图像的采集和传输过程中环境的扰动以及人为的因素。可采用一种基于高效的中值滤波图像处理算法消除图像中的噪声。 2.2 图像分割 图像分割是指把图像分成各具特色的区域,并提取感兴趣目标的技术和过程。这里的特征域,并提取感兴趣目标的技术和过程。这里的特征可以是灰度、颜色和纹理等,目标可以对应单个区域,也可以对应多个区域。图像分割主要根据图像在各个区域的不同特征,采用不同的分割技术,可归纳为4种技术,如下图所示: 图像分割框图 目标区域内部的像素一般具有灰度相似性,而在区域之间的边界上一般具有灰度不连续性,所以分割算法可据此分为利用区域间灰度不连续性的基于边界的算法和利用区域内灰度相似性的基于区域的算法。常用的图像分割算法分为阈值分割、边缘分割和区域分割等。取阈值是最常见的、并行的直接检测区域的分割方法。 2.3 软件控制 为保证采集精度和处理速度,因而对软件要求速度快、控制及时。在连续检测时,异步拍摄功能的CCD摄像机连续地对被检测玻璃瓶进行拍照,通过图像采集卡对获得图像进行数字化并传送到PC机的数字图像处理与判断模块进行识别判断。当判断为不合格,将会发送指令给可编程控制器执行击出动作命令。在系统待命时,PC机接收用户的指令,完成对系统的软件参数配置、硬件的检测等,包括图像处理与判断模块参数的设置、传送系统电机转速设置、系统各个传感器检测、击瓶器检测和CCD摄像机检测等。
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