食品包装分拣用Detla并联机械手

食品包装分拣用Detla并联机械手

食品包装自动化生产线食品码垛应用    应用于食品药品3C电子物流五金分拣

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，Delta机器人常应用于产品自动生产线上，Delta机器人可对产品到达的随机性进行分拣，并进行高速包装、码垛。

Delta机器人及其周边IP69的防护设计，及采用钛合金不锈钢，非常适用于食品生产线上。

　　食品包装应用

　　对于食品、饮料行业中多品种、多规格的包装箱或收缩膜包，Delta机器人分拣则更显示出其强大的灵活性。Delta机器人能根据产品的规格、摆放方式、托盘规格等条件生成对应的分拣程序，在生产过程中只需选择对应的动作程序或者接收上位机的指示即可完成不同产品的自动分拣。

　　机器人抓手可采用真空吸盘式、夹板式、手指抽拉式等结构形式，确保各种纸箱或收缩膜包的快速抓取和移动。

　　食品码垛应用

　　Delta机器人既可以在上料工段进行周转箱的拆垛，也可以在包装线后道实现自动码垛。拆垛过程中，一般先对垛形进行横向与纵向的位置校正，然后机器人使用勾指形抓手，按规定的顺序将托盘上的周转箱放置到输送机上，实现自动拆垛功能。抓取方式可以采取单列采取、整层抓取等方式。