适于机器人应用的2D和3D相机

适于长电缆解决方案的Alvium CSI2相机

Alvium GM2和Alvium FP3相机采用GMSL2和FPD-Link III接口协议，克服了标准CSI-2相机的局限。我们有30多种高画质CMOS全局和卷帘快门传感器供选，并且提供海量的GMSL2和FPD-Link III相机。CSI-2接口封闭式外壳相机具有集成串行器、机载双GPIO（通用输入/输出）和两款坚固的接口连接器（Coax和STP）供选。

GigE和5GigE接口Alvium相机

Allied Vision旗下新增两款ALVIUM® 技术（Allied Vision自有ASIC芯片）驱动的GigE接口相机。外形足够小巧的Alvium G1 和Alvium G5强势整合现有GigE Vision标准的领先优势与Alvium平台非凡的灵活性。通过灵活选择两种性能的接口，为您的应用带来了无与伦比的潜能。我们提供了逾25种传感器供选，涵盖了索尼或On Semi全新的全局快门和卷帘快门传感器型号。上述型号涵盖了广泛的光谱范围，包括紫外光、可见光、近红外和短波红外。

Nerian 3D双目视觉

Nerian 3D技术组合通过高度细致的实时3D点云增强了空间感知能力，支持精密导航、物体操控、料箱拣选和机器人手臂控制。这款相机能够实现准确的深度感知——这对于机器人至关重要，可确保在不同环境和先进自动化场景下高效自适应交互。我们的Nerlan 3D组合支持ROS，方便轻松集成且广泛兼容。

针对相机的具体要求

机器人应用依赖多种相机技术体系，这几种技术各自发挥着增强感知、导航和交互的特定作用。选择机器人视觉系统时，以下要求非常重要：  

• 兼容现有机器人系统和软件——支持GigE vision和ROS2，方便无缝集成

• 优先考虑设计紧凑小巧的工业相机，以满足空间有限或小型机器人平台的需求

• 全局快门传感器以及实时处理高帧率-高分辨率间的适当平衡，既可实现视觉任务所需的精密细节水平，又不会形成运动模糊影像

• 实时处理和低延迟，避免碰撞人和物体

• 高分辨率，拍摄细致图像，实现准确的物体检测和捕捉

• 外形小巧、重量轻盈，方便集成并维持紧凑的结构

• 高能效，长续航

• 耐受温度变化，抗冲击振动，可装防水外壳