深圳海洲测控智能设备有限公司
设为首页 | 收藏本站
     公司主营:激光自动化设备、激光打标机、视觉检测设备、工厂自动化设备、电气机电配件
15920023986
咨询服务热线
新闻详情

机器视觉工业机器人定位系统

来源:机器视觉工业机器人定位系统作者:机器视觉工业机器人定位系统网址:http://机器视觉工业机器人定位系统浏览数:366 
文章附图

机器视觉工业机器人定位系统

建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。

视觉定位系统的组成

机器人视觉定位系统构成如图 1 所示,在关节型机器人末端安装喷涂工具、单个摄像机,使工件能完全出现在摄像机的图像中。系统包括摄像机系统和控制系统:


(1)摄像机系统:由单个摄像机和计算机(包括图像采集卡)组成,负责视觉图像的采集和机器视觉算法

(2)控制系统:由计算机和控制箱组成,用来控制机器人末端的实际位置;经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄,计算机通过本文使用的图像识别方法,提取跟踪特征,进行数据识别和计算,通过逆运动学求解得到机器人各关节位置误差值,最后控制高精度的末端执行机构,调整机器人的位姿。





联系我们

         海洲智能

地址:  深圳市宝安区航城大道华丰机器人产业园708号

电话:    0755- 27908031    15920023986

简介:   专业自动化设备开发制造;机器视觉检测系统、视觉机器人