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电池外壳的机器人辅助零件定位视觉摄像机准确电池外壳坐标算出机械臂更准确的抓取位置

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电池外壳的机器人辅助零件定位

在自动安装电池时,工业机器人从托盘上抓取电池外壳,并将其放在输送带或自动导航车上进行进一步处理。PLR 机器人引导系统支持此项任务,确保准确的零件定位。该系统基于 2.5D 视觉摄像机,使用参考图像确定准确的电池外壳坐标,从而计算出机械臂更准确的抓取位置。PLR 作为低成本的独立解决方案,通过集成的 web 服务器运行,瞬间完成设置,并且可以轻松集成到机器人控制器中。


机器人导向装置

PLR用于载物架内 3D 零件定位的机器人引导系统

PLR 是传感器系统,用于在载物架内借助机器人自动定位零件。单机设备可快速进行设置,集成机器人并在运行中维护。PLR 通过内置的 web 服务器运行,瞬间完成设置。该系统基于 2D 与 3D 视觉技术,即使在变幻不定的环境条件下,依旧是可靠搬运物料的出色解决方案。出厂时 PLR 通过预装软件校准,因此在拆包后立即可用。该系统可于几分钟内安装并连接至机器人。随后可轻松下载现有配置或重新创建——PLR 现已立即可用。



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