3D 视觉摄像机

TriSpector1000 是一款独立的可配置 3D 传感器，用于对移动的物体进行三维检查。它能生成物体的逐行高度剖面图，并根据物体的移动情况生成整体视图。运动信息可通过物体的运动速度或者（在本例中）安装在传送带上的增量型编码器获得。

位于终检站的 TriSpector1000 会生成每块面包的高度、长度和表面积数据。如果传送带上只有半个面包，就会因为高度太低而被剔除。如果两半面包相互重叠，但没有对齐，则会因为太长而被剔除。检查站配有一个推杆，用于将被剔除的面包从传送带上推离。

3D 视觉摄像机是正确的解决方案

负责为 Orfer 开发自动化解决方案的 Harri Vartiainen 认为，TriSpector1000 以及系统中使用的许多其他 SICK 传感器均是理想的选择。他表示：“在实施过程中，这款 3D 视觉摄像机是一个经济高效的解决方案。我们不必担心产品的颜色问题，这台 3D 摄像机自带照明，而且安装简单。2D 摄像机也许更便宜，但 TriSpector1000 相对于其竞争对手来说已经非常实惠了。而且其应用范围非常非常广泛。”