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物流分拣3D传感器自动识别物体位置抓取货物

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文章附图

物流分拣3D传感器自动识别物体位置抓取货物并通过机械手将其移位3D 传感器结构光生成3D点云精确测量物体位置和尺寸威格勒wenglor3D视觉传感器


在物流中心的分拣位置通过 3D 传感器自动识别物体

在大型货物配送中心,在自动化分拣位置通过自动识别功能识别、抓取货物,并通过机械手将其移位。各种物体在运输箱中排列混乱,必须事先识别,以便能够可靠地抓取。为此,在抓取工位上方安装一个固定式 3D 传感器。它利用结构光生成 3D 点云,由此可以精确测量物体的位置和尺寸数据,不受形状、旋转方向或表面状况的影响。

MLBS 3D 传感器

MLBS 性能等级的 3D 传感器采用对称结构和高性能的光引擎,专为检测大测量体积而设计。由于曝光时间短,3D 扫描仪非常适用于动态应用

ShapeDrive MLBS 系列的三种型号结构对称、测量体积大,非常适用于板条箱和托盘。MLBS 传感器外壳坚固,适用于工业环境。由于设有快速以太网接口和三个测量范围,ShapeDrive G4 型传感器在多样性和速度方面令人信服。

特点概览

  • 5 MP 分辨率

  • 通过 SDK 或 GigE Vision 可以轻松集成

  • 点云质量高,每秒最多可达四个 3D 点云

  • 3D 点云综合计算



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