机器人扭转电缆机器人电缆PVC用于扭转耐磨耐油电缆工业机器人动态弯曲进口工业电缆 缆普Lapp和柔Helu易格斯IGUS BICC电缆住友电缆古河电工 伺服电机电缆机器人电缆AGV电缆SERVO电缆电力驱动电机电缆编码器电缆进口工业缆普Lapp和柔Helu易格斯IGUSBICC电缆住友电缆古河电工 无卤电缆适用火灾危险性机场火车站LAPP无卤电缆耐油性柔韧性屏蔽缆普Lapp和柔Helu易格斯IGUSBICC电缆住友电缆古河电工进口工业电缆 军标级高速相机,军工工业相机,军用标准相机摄像机军事标准级CCD相机具备防尘防潮抗振动抗冲击的相机摄像机,高抗振高速相机国防应用高速相机 识别印标、标签或包装上的色标根据颜色分类 多场景室内配送机器人智能送餐机器人餐饮配送机器人自主回充持久续航 普渡配送机器人工业配送AGV机器人自主导航工业配送柔性化部署IOT万物互联 本文围绕粉底盒组装机器人工作站展开,探讨了其在粉底盒生产中的应用和优势 本文深入探讨了机器视觉检测机,包括其类型、特点、优势、应用领域以及市场现状,为读者提供全面的了解 本文详细介绍了机器视觉检测机的工作原理、广泛应用领域、显著优势、市场销售情况以及实施时的注意事项等 蚊香包装自动化机器人上料工作站。工作站由两台scara机器人、双视觉系统以及物料循环机构构成。每台机器人向经过的蚊香筒放置两片支撑片。取料、放料过程均为动态跟随,两机协作配合共同作业。 此场景来料传送带会根据前后段情况变速或启停,要求机器人跟随系统在此工况下依然能... 机器人贴标机全自动贴标机Scara机器人动态贴标机精密装配上下料搬运阵列摆盘锁螺丝机器人贴标机,半自动全自动贴标机,圆瓶贴标机,侧面贴标机自动贴标签机器人FPC贴合机,电池贴标机适配器贴标机不锈钢贴标机塑料贴标机动态贴标 scara机器人动态装配上下料工作站分拣搬运组装上下料机械手装配搬运检测插件点胶贴胶贴辅料贴合上下料锁螺丝视觉检测工序用于3C包装家电日化新能源3C电子上下料 天地盖包装自动化动态抱盒机器人天地盖组装SCARA四轴机器人,天地盖定位机器人,机器视觉|引导天地盖纸盒机,天地盖自动化贴合机智能天地盖制盒机全自动烟包机酒包机天地盖机 |
半导体封装引线框架视觉检测,芯片封装引线框架共面性、强度、弯曲视觉检测错冲,漏冲,脏污,氧化,毛刺,压伤,变形,漏镀,镀偏等缺陷芯片封装缺陷检测浏览数:187次
![]() 半导体封装引线框架视觉检测,芯片封装引线框架共面性、强度、弯曲视觉检测错冲,漏冲,脏污,氧化,毛刺,压伤,变形,漏镀,镀偏等缺陷芯片封装缺陷检测 引线框架视觉检测系统 作为半导体封装的关键一环,引线框架需要在共面性、强度、弯曲等方面达到较高的标准,它的质量将直接影响半导体封装的质量。然而,引线框架在其生产、加工的过程中,由于各种各样的因素,不可避免地会出现错冲,漏冲,脏污,氧化,毛刺,压伤,变形,漏镀,镀偏等缺陷。伴随当今芯片封装的微型化发展,在流水线中引入机器视觉检测系统,能有效提升产品合格率,降低生产成本,缩短开发周期。 方案难点 1)目前国内的芯片封装缺陷检测技术大多停留在人工检测和半自动检测阶段,检测效率偏低,检测质量得不到保障; 2)引线框架尺寸较为小巧,结构较为扁平; 3)流水线上产品放置密度较高; 4)现场检测环境受机械影响有较大震动。 方案概述 硬件选型:MER-503工业相机 考虑到现场环境因冲床原因震动严重,选用帧曝光相机,整幅画面通过同一时间曝光,避免成像结果受到环境震动影响;同时产品表面可能存在红斑缺陷,彩色相机能够满足算法检测需求;500万像素相机符合客户缺陷检测精度需求。 软件/算法:C# + HALCON C# WINFORM界面能够满足客户快速开发需求,且界面风格比较自由,可根据客户自由搭配选择。HALCON作为德国MVTec公司开发的一套完善的标准机器视觉算法包,HALCON算法库运算速度快,鲁棒性好,算子丰富,可以节约产品的成本,缩短软件开发周期。 测试结果
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