|
机器人扭转电缆机器人电缆PVC用于扭转耐磨耐油电缆工业机器人动态弯曲进口工业电缆 缆普Lapp和柔Helu易格斯IGUS BICC电缆住友电缆古河电工 伺服电机电缆机器人电缆AGV电缆SERVO电缆电力驱动电机电缆编码器电缆进口工业缆普Lapp和柔Helu易格斯IGUSBICC电缆住友电缆古河电工 无卤电缆适用火灾危险性机场火车站LAPP无卤电缆耐油性柔韧性屏蔽缆普Lapp和柔Helu易格斯IGUSBICC电缆住友电缆古河电工进口工业电缆 军标级高速相机,军工工业相机,军用标准相机摄像机军事标准级CCD相机具备防尘防潮抗振动抗冲击的相机摄像机,高抗振高速相机国防应用高速相机 识别印标、标签或包装上的色标根据颜色分类颜色传感器 小型全自动奶茶机商用智能奶茶机器人 葡萄去皮机鲜枣去核机水果去核机水果切丁机茶饮机器人咖啡机器人 全自动奶茶机10秒出餐奶茶机器人自动化 全自动奶茶机水果茶咖啡机器人 灵巧手柔性夹爪电动夹爪具身机器人 咖啡机器人无人自助咖啡拉花机器人咖啡自助售货机 番茄采摘機器人藍莓葡萄草莓采摘农场机器人无需人工参与 具身智能机器人高校科研实训机器人农业分拣工业生产制造与物流 具身智能机器人科研教育高校实训平台实验室具身机器人工业制造场内物流机器人农业分拣双臂人形机器人 具身智能机器人科研高校实训平台机器人具身双臂人形机器人 警用机器人解决方案巡逻防控机器狗防暴处置机器狗四足安防机器人智慧巡逻 应急消防机器人解决方案管廊巡检应急救援消防侦查机器狗室内室外消防搜救四足机器人灭火机器狗水炮 应急电力解决方案机器人智能巡视电厂电站电网巡查,智能焊接机器人移动机器人半导体洁净机器人工业机器人 教育行业机器人实训平台具身智能机器人教育解决方案四足机器人实训平台比赛 常见的管道检测设备CCTV管道检测机器人 声纳检测仪 便携式管道潜望镜 |
Mini LED点胶视觉定位系统引导抓取涂胶工艺LED针脚固定漏光检测点胶外溢点胶轨迹计算Mini LED产品具有等微间距的特点，每条线的点胶胶体重量精度要求极高。加工时通过喷射式点胶工艺使环氧树脂填满每个相邻LED的针脚，起到固定LED单元和防止漏光的效果，实际生产过程中，由于贴附反光膜或产品流入点胶工位时存在水平方向上的偏差，产生倾斜角，多行点胶过后会出现点胶外溢的现象，影响成品质量。
方案难点 痛点： 1）上料后产品水平方向偏差（倾斜角）使得点胶外扩点偏移增大。 2）机种不同，Mini LED行列排列不同，多机种的点胶工艺兼容存在一定困难 3）点胶轨迹点数据体量较大，需要实现与PLC高效通讯。 需求： 客户需要借助视觉算法实现点胶轨迹的计算，数据处理后给出多行多列LED的中心坐标，将中心坐标X/Y两个数组发送给PLC。机构的三轴平台收到坐标后，执行点胶工艺。 方案概述 针对客户提出的点胶轨迹计算、多机种兼容的需求，为了实现与PLC的高效通讯。MERLIC的通讯、触发的输入输出IO单元、图像采集单元、图像处理与数据处理单元高度集成使得它在部署和使用时非常简单高效。图像化的编程方式以及智能化的EasyTouch+工具使得新机种的添加变得简单和快捷。 系统参数：
系统结构：
现场图片（工位1&2整体）
现场图片（点胶测试结果）
处理后效果图
软件截图（主界面）
软件截图（参数界面） 联系方式 联系电话：：15920023986 微信：a07552023
深圳海洲智能 地址： 深圳市宝安区航城大道华丰机器人产业园708号 电话： 0755- 27908031 15920023986 (微信) 简介： 专业自动化设备开发制造；机器视觉检测系统、视觉机器人 西安市海洲智能设备有限公司（办事处） 地址：陕西省西安市雁塔区丈八一路1号汇鑫大厦A座 电话： 15920023986 （微信） |
