陶瓷生产检测机器视觉,瓷砖视觉检测系统
瓷砖的大小、形状各异,材质丰富多样,颜色缤纷多彩。对瓷砖生产商来说,拥有100多种颜色和特征各异的瓷砖是不足为奇的。正是在这样的情况下,赛利克自动化公司受其生产瓷砖的客户委托,部署一套物料输送系统。瓷砖工业提供的产品的复杂多样性;
经过浇铸和烘干两道工序后,瓷砖需要进行煅烧。煅烧前的瓷砖杂乱无序的排列在输送带上,由机器人精确的把每一块瓷砖放置在下一条输送带上,最后进入熔炉。机器人在选取瓷砖和把瓷砖放到下一条输送带的时候,不能够损坏瓷砖,也不能够错误的剔除瓷砖。虽然这些瓷砖形状相似,但是它们的颜色和材质各异。即使形状上稍微有些异样,也无需剔除掉。
方案是在输送带的上方部署视觉系统,来检测瓷砖的彩色表面。
视觉相机检测即使是在光线暗淡和多尘的环境中,也能精确的获取每一块瓷砖的图像。考虑到瓷砖的传输间隔仅为2秒,在这样极富挑战性的情况下能够取得这样的成果是十分可观的。确保每一块瓷砖的位置能够实现精确的获取和记录。这些细节通过以太网传输到机器人中,机器人使用这些信息找到每一块瓷砖,并把它们放置到下一条输送带上。能够“记忆”80种不同的模型,这就意味着当不同的模型经过输送带时,无需额外的编程和中断生产流程。
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