上下双相机视觉定位贴合系统,机器视觉上下对位贴合系统上下双层送料下层为盖板双工位视觉定位检测CCD自动对位贴合电容式触摸屏,LCD模组液晶屏上下基板视觉定位对位贴合,手机屏幕玻璃触摸屏显示屏贴合对位视觉检测
视觉定位系统：
方案采用上下双层送料方式，分为工位一、工位二，下层为盖板，双工位循环进出工作。
由于客户的产品体积大，一个相机无法保证装配的精度，我们决定采用工业机器人+双相机方案，以相机引导机器人到达对应位置来实现定位及引导贴合的应用。
系统中的双相机分别安装在机器人的上方，通过计算标准拍照位置与实际拍照位置的位置与角度的差异来补正装配位置。
实施步骤:
1.训练(示教)
机器人从**装配位置取一块安装好的工件到相机拍照位置，通过定位工具训练工件，记录特征点的图像上的坐标与空间上坐标以及特征角度。
2.运行
每次运行通过定位工具，获取当前工件特征点在图像空间中的坐标，再通过标定工具，将特征点的图像坐标转换为空间坐标。
3.计量偏移量
计算运行时工件特征点与训练时保存的特征点在空间坐标上的差值，及特征角度的差值。
4.输出结果
将计算结果通过网口通讯发送给机械手进行装配位置补正。
视觉引导实现将Coverlens与Sensor、Touch Panel与LCD模组、液晶屏上下基板等关键部件对准贴合，同时在精度、效率、稳定性等方面相比之前也得到明显提升。图像识别技术对图像进行了充分的分析，使其同精密运动平台一起对上下贴合物进行识别及对位，实现设备上下平台的高精度对位。
手机屏幕的生产过程中玻璃、触摸屏、显示屏的多次贴合，良品率和效率是首先考虑的。采用CCD对位将保证贴合的精密程度，同时保证贴合速率，
CCD视觉对位自动贴合机， 工作原理就是通过专用CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机(PC机 )采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、高精度对位。
CCD自动对位系统， 工作原理就是通过专用CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机(PC机 )采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、高精度对位。
