3D视觉扫描拣选

在汽车零部件制造行业里，能实现整条产线的无人化生产，是企业生产综合实力的重要体现。在汽车雨刷器连杆的生产工序中，汽车雨刷连杆通过成型机塑形后，自动滑入料框中，下一步则由人工从料框中逐个抓取，进行挤齿工序。客户计划对整体产线进行改造，筹建无人化生产线，添加皮带输送机和机器人，由工业机器人代替人工抓取，摆放到合适位置，进行拍扁或者挤齿工作。

技术难点：

▶添加输送机和机器人，由机器人代替人工抓取，摆放到合适位置   ▶ 雨刷通用尺寸在350mm~650mm   ▶ 雨刷属于反光的塑料材质   ▶ 外形特征导致无法用二维方案解决   ▶ 输送带上检测位置和抓取位置不同