手机贴胶机CCD视觉定位

视觉检测对象为胶条，贴胶机需自动识别胶条位置，并将其贴到手机内部。

同时提取两条胶条的坐标及旋转角度。定位精度要求达到0.01mm。

工位 1/皮带线取料工位——通过视觉对液晶模组进行定位，将产品坐标+角度发送给

机械手进行抓取，将产品放置于工位2；

 工位 2/液晶贴合位精确定位——置于工位上方的相机对液晶贴合区域进行精确定位，

并扫码（条码），记录产品编号；

 工位 3/辅料（绝缘胶）取料精定位——取料后拍照对辅料进行精确定位，计算得到最

终贴合位；

 工位 4/辅料备用贴合位——为保证产线贴合效率（3.5s），当工位3 出料失败，或超

时时，需要启动工位4 进行贴合。

多工位、备用工位无缝切换。

 校正精度：±0.05mm，角度精度 0.05°

 图像处理单次定位时间：0.1s 以内；

 采用 Socket 通信，主动通信模式，PLC 开放寄存器地址即可。

 支持换产品参数切换；